我国开发出液态金属磁性微型软体机器人
智能机器人 2025-03-19 17:08www.robotxin.com人工智能机器人网
哈尔滨工业大学(深圳)材料科学与工程学院教授马星及其副教授金东东的团队成功研发出液态金属磁性微型软体机器人。这一革新性技术有望进入人体内部那些常规医疗手段难以触及的狭窄区域,执行诊疗任务。
这种液态金属磁性微型软体机器人与传统的刚性机器人不同,它具有非凡的变形能力和灵活性。它能够根据外界磁场的变化改变自身的形状和运动状态。更重要的是,当这种微型机器人在人体内部遇到碰撞时,它能够有效地吸收能量,从而确保更高的安全性。
马星教授进一步介绍,研究团队通过创新的反应润湿机制,成功将惰性的、生物相容的四氧化三铁磁性纳米粒子复合到共晶镓铟合金中。这使得制备出的磁性液态金属复合材料能在酸性环境下稳定悬浮于液体环境中。这一重大突破在内窥镜和X射线成像的原位监测下得到了验证,已经证明了液态金属磁性微型软体机器人在胃部环境的可行性。这不仅为液态金属复合材料体系库增添了新的内容,也为液态金属微型软体机器人在临床应用的未来提供了坚实的支撑。
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