我国空间智能机器人研发取得重大进展

近日，中国航天科技总体部成功完成了空间站大型机械臂初样结构臂的力学环境试验，这一重要里程碑标志着我国空间站大型机械臂研制工作又取得了重大进展。

空间站机械臂作为我国载人航天三期工程的四大关键技术之一，是空间站建设和运营的关键装备。它的主要职能包括空间站在轨组装、在轨维修、货物搬运与转移以及辅助航天员出舱活动等。此次，我国空间站机械臂首次采用了自主爬行和双臂组合操作的先进模式，实现了大范围大负载操作与局部精细化操作的完美结合，共突破了16项关键技术，已达到国际先进水平。

此次试验对于空间智能机器人系统来说意义重大，它是我国进入工程研制阶段后的首个大型试验项目。通过这次试验，我们深入了解了空间机器人系统的力学性能，并确定了大型复杂空间机器人系统级试验的条件和方法。

回顾过去，五院总体部自2005年开始便组建空间机器人领域的研制团队，历经十年研制，取得显著成果。从空间站机械臂到行星表面取样机械臂，再到机器人航天员等重大工程项目及研发项目均陆续立项，充分展示了我国在这一领域的实力。

值得一提的是，五院总体部还与多所顶尖高校如香港理工大学、清华大学、北京大学等成立联合实验室，开展深入研究。其中，与香港理工大学联合成立的空间精密机械系统联合实验室开创了空间领域陆港合作的先河。该实验室联合研制的嫦娥三号巡视器转移机构与相机指向机械臂为我国嫦娥三号任务的成功实施做出了杰出贡献，荣获国防科学技术三等奖。

这些努力和成就为我国智能机器人技术和产品达到了国家级乃至世界级的水平提供了有力支持，展现了我国在智能机器人领域的雄厚实力和无限潜力。