丰田推出会拥抱的软机器人 能用整个身体搬运物品

IT之家报道，近日在机器人领域引起了广泛关注的，是一款名为普尼奥的软机器人。它出自丰田公司之手，打破了传统机器人使用机械手的常规方式。在与之互动时，你很难不被普尼奥的独特设计所吸引。

想象一下普尼奥在工作时的情景：它不仅仅依赖机械手进行物体的抓取和操作，更融入了人类互动的智慧。面对笨重物品时，普尼奥的灵活性和人性化表现得尤为出色。它的搬运方式就如同我们人类一样，运用双手的还会调动胸部、臀部和手臂协同工作。

普尼奥的外观令人印象深刻。拥有可爱面孔的它，让人不禁想起迪士尼的动画角色大白。更令人惊奇的是，普尼奥身穿一件看似舒适的毛衣，但这可不仅仅是为了美观。这件覆盖物是由抓握材料制成的特殊织物，为金属骨架提供了一个柔软的缓冲层。织物中嵌入的触觉传感器赋予了普尼奥超乎寻常的感知能力，无论是拥抱人类还是搬运物体，它都能精确感知接触的形状和力度。

丰田赋予了普尼奥一种独特的“手”——它们更像是充气蹄子，内侧的小点能够在接触物体时变形。这种变形被摄像头捕捉到后，会转化为信息反馈给机器人的“大脑”，帮助其灵活抓取物体。更令人惊叹的是普尼奥的胳膊，它由一系列充满空气的气囊、气管和压力传感器组成，从肩膀到手腕都充满了自适应的力量。这些气囊可以单独调节压力，确保普尼奥可以根据不同的任务需求调整自身的刚度。

丰田研究院的机器人科学家通过远程操作训练普尼奥处理各种大型物体。这款软机器人的技能包括倾斜和抬起物品、适应不同场景的堆积物品以及稳稳地肩扛大桶水等。普尼奥的出现无疑为机器人领域带来了新的启示和可能性，让我们对未来的机器人技术充满了期待。