科学家研制机器人肌肉,可模拟人体运动

智能机器人 2025-03-10 10:34www.robotxin.com人工智能机器人网

近日,美国哈佛大学的研究团队成功开发出一种全新的机器人“肌肉”。这种所谓的机器人肌肉,其实是一种致动器,它的运动方式与我们人类的骨骼肌肉有着异曲同工之妙,甚至还能够发挥减震的重要功能。

这种致动器在设计上充分模拟了人类肌肉的特性,它的柔软性能够像人类的肌肉一样有效减震,更为重要的是,无论是对于机器人还是人类,它都不会构成任何伤害。哈佛大学的科学家们运用先进的真空装置技术,成功缩减了致动器的体积,并使其具备了弯曲的能力。

这种机器人肌肉在安全性能上表现出色。即使在它的表面出现了直径仅2毫米的小洞,实验数据依然表明它能够正常运行。更为值得一提的是,即使该致动器遭受了严重的破坏,它也不会发生爆炸,因此整个系统表现出了相当高的安全性。

这种致动器的制作材料是柔软的橡胶,而其内部结构更是独特,类似于自然界的蜂巢结构。这种结构不仅能够有效应对扭曲力,而且可以与运动完美地结合在一起。

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