工业机器人结构中手腕是连接哪两部分的部件

工业机器人手腕的角色举足轻重。它是机器人结构中连接末端操作器和手臂的关键部件，赋予机器人精准操作和灵活作业的能力。手腕是机器人执行复杂任务的桥梁，它负责连接机器人的末端操作器，如夹爪、焊枪等，使机器人具备完成多样化工作的条件。

工业机器人的手腕设计精巧，需要实现六个自由度运动，以确保末端操作器能够精确移动和调整姿态。这六个自由度包括沿x、y、z轴的移动和绕这三个轴的旋转。其中，手腕主要承担后三个转动的自由度，即翻转、俯仰和偏转。这些自由度使得机器人末端操作器可以在空间中进行全方位的运动和精准的定向。

工业机器人的手腕不仅结构精巧，而且在机器人执行各种任务时起到至关重要的作用。它连接着机器人的末端操作器和手臂，通过提供必要的自由度，确保机器人能够准确、灵活地完成各种复杂的工作任务。无论是生产线上的装配作业还是高精度的焊接工作，手腕都是机器人不可或缺的一部分。