华中科技自供电磁电触觉传感器用于软体机器人
智能机器人 2025-03-10 08:21www.robotxin.com人工智能机器人网
华中科技大学的研究人员在《J.Mater.Chem.C》期刊上,展示了一种革命性的基于碳织物的磁电触觉传感器(C-METS)。该传感器由柔性碳布和磁性弹性体巧妙结合而成,为智能材料领域带来重大突破。
相较于传统传感器依赖铜线作为导电部件,C-METS展现出非凡的柔软性和强大的耐恶劣酸碱环境的能力。其独特的碳纤维织物结构,确保了传感器在经历高达10,000次的循环压制后,仍能够恢复原状,证明了其卓越的长期耐用性。
该传感器的工作机理已经通过实验结果和麦克斯韦数值模拟得到了充分验证。更令人兴奋的是,当两个磁场相反的C-METS被组装在软体机器人的前后部位时,它们能够赋予机器人多方向的感知能力,从而极大地拓展了机器人在复杂环境中的适应性。
这项研究为我们打开了一扇新的大门,展示了碳纤维织物作为导电材料在开发灵活、稳定的磁电传感器方面的巨大潜力。华中科技大学的这一发现,有望在未来的智能材料领域掀起一场技术革命。