林果采摘机器人智能高效不伤果

绿色中国报道，浙江农林大学师生研发出新型折展式林果采收一体机。经过近三年的艰苦研发，钱孟波教授及其学生团队成功创造出这一革新设备，适用于十多种林果的采摘。

这一创新成果已荣获国家发明专利，并已投入生产。在宁波余姚、杭州临安、衢州开化等地的实地测试中，其表现出的高效率令人瞩目。一台折展式倒伞型林果收集装置，就能替代20个农民的采摘工作，一台采收一体机的效率更是相当于48个农民。

林果业作为种植业中的第三大支柱产业，对山区农民的经济增收至关重要。由于我国山区丘陵地区缺乏实用的机械设备，林果采摘主要依赖人工，导致人力成本不断攀升。农民对于智能化采收设备的需求日益迫切。

钱孟波教授团队在研究过程中发现，折展式采摘结构能够适应丘林山地的作业环境。于是，他们指导学生研发出了这种新型的折展式采收一体机。该设备采用六连杆折展单元构成的倒伞型机构作为果实收集装置，通过程序控制，实现自动化采收。其独特的结构具有较大的折展比，通过伸缩杆的调节，收集范围灵活多变，普适性强。

该设备的另一大优势是尽可能减少对果实的损伤。通过震动机构摇动二级树干，使果实自然脱落至倒伞收集器中，再经由漏斗槽顺利导入收集箱，实现了采收的全程自动化。该设备的结构可“即用即开”，解决了机器运输的难题，机械臂可多角度调节，适用于多种树形和果实。

目前，研发团队正在积极研发第三代采收机械，以期在更大程度上提高机械的普适性，更好地解决林果机械化采收的难题。这一新型设备的问世，将为我国林果业的发展注入新的活力，助力农民增收致富。