水下机器人 定位收集海洋垃圾 分类准确率达80%

科幻网报道（朱曦薇 12月30日讯）——海洋塑料垃圾已成为全球关注的问题。据最新数据显示，当前海洋中存在高达66万吨塑料垃圾，其中大部分沉入海底深处，对海洋生态及生物构成严重威胁。这是一个巨大的清洁挑战，涉及复杂的操作与高度的风险。一般情况下，清洁工作由潜水员下水完成。但现在，一项革命性的技术正在逐步改变这一现状。

德国慕尼黑工业大学的一支研究团队正与八个欧洲机构联手，致力于开发一个名为SeaClear的水下机器人清洁系统。该系统包含四大关键组件，通过协同工作，实现对海底垃圾的自动化收集。

初步操作时，一个自主水面运载器会先行对海底进行全方位扫描，定位大型垃圾袋的位置。随后，一个精细的观察机器人被派往水下，深入垃圾分布区域，捕捉海底的详细图像并传回计算机。在较为清澈的水域，无人机则负责识别更多的垃圾颗粒。这些收集的数据被整合起来，形成一个详尽的虚拟垃圾地图。

接着，SeaClear系统中的收集机器人会根据地图导航至指定地点，精准地捡起垃圾。这一过程中，机器人需要克服水流的影响，准确地朝目标方向移动。技术总监指出，开发能在水下自主作业的机器人是一项巨大的挑战。而为了确保机器人在资源有限的情况下高效运行，研究人员正在利用高效的抽样方法，以最小的数据消耗实现最准确的预测。

一旦SeaClear系统全面投入使用，预计其在垃圾分类方面的准确率将达到80%，并能成功收集90%的垃圾。早在2021年10月，该系统的雏形机已在克罗地亚进行了初步测试，表现良好。进一步的实验计划定于2022年5月在德国汉堡港进行。这项创新技术为我们带来了清理海洋的新希望，期待它能早日帮助我们恢复海洋的清洁与生态平衡。