自己会动的蛇形机器人 钻进鼻子和尿道 协助医生动手术

随着科技的飞速发展，现代外科手术领域正面临着一个宏大目标：在确保手术安全的最小化对病患的损害。达成这一目标虽充满挑战，但有了机器人的协助，似乎前景光明。

美国范德堡大学的机械工程学副教授NabilSimaan，对于显微外科手术中的难题有着深入的研究。他观察到，显微外科手术中，医生失去了触觉和感知压力的能力，同时手术视线也常受到阻碍。为了解决这些问题，Simaan研发了一款灵活的蛇形机器人，这款机器人能够深入到身体的各个部位，替代医生执行手部操作。

Simaan对此解释道：“传统的外科手术中，医生往往需要直接打开目标器官或部位，他们最依赖的工具便是自己的双手。我们的蛇形机器人拥有感知外部环境并自我调适的能力，无需医生的直接参与。”

当医生操作钳子时，这款蛇形机器人能够自动调整位置，帮助医生精确放置钳子。这不仅大大降低了手术风险，还让医生能够更专注于手术本身。

Simaan强调，这款蛇形机器人并非简单的运动复制器：“一般的机器人只是在我移动手时，在病人的另一侧进行同样的动作，这远远不能满足我们的需求。我们的目标是让机器人成为医生的得力助手，推动控制辅助技术进入新的阶段——即让机器人理解并帮助完成医生的任务。”

作为外科医生的得力助手，这款蛇形机器人在微小空间内灵活移动，完成复杂的手臂任务，如缝合等。Simaan和其他范德堡大学的研究人员已经测试了这款机器人在声带小结手术中的应用——这是许多歌手都曾经历的一种手术。

在进行声带手术时，医生通常需要从口部进入呼吸道，这往往要求患者忍受极大的不适。这款蛇形机器人能够通过鼻子进入呼吸道，避免了可能引发呕吐反射的情况。这使得声带手术过程更加简单，费用降低，极大地减轻了患者的痛苦。

未来几个月，Simaan还将研究这款蛇形机器人在膀胱癌肿瘤治疗方面的应用。想象一下，这款机器人能够钻进你的尿道！这无疑是一项激动人心的技术进展。让我们拭目以待！