人形机器人设计组装大工厂研制成功

介绍乔红院士团队的创新成果：人形机器人设计组装“大工厂”

记者于2月21日了解到，中国科学院自动化研究所的乔红院士团队已成功研发出一座人形机器人的“设计组装大工厂”。这一工厂具有革命性技术，可快速设计构建人形机器人的硬件和软件系统。目前已有多台人形机器人样机诞生，在不同场景中进行技术验证。

这座“大工厂”融合了智能、机构、部件、控制和决策等单元技术，能够迅速生成各类人形机器人系统。其设计理念和技术突破将为人形机器人技术标准的形成及产业化奠定坚实基础，为那些人类难以涉足的环境中的自生产、自构建、自进化提供可能。

面向复杂地形和未知干扰的挑战，“大工厂”展现出卓越的技术实力。通过人工智能赋能，成功设计出仿生高动态机器人，可在全身姿态上实现准确跟踪与平衡控制。还有多地形适应机器人，可在室内外各种复杂地形上实现自适应与稳定运动。对于那些需要批量化生产的机器人，“大工厂”同样展现出高爆发运动机器人的能力，具备鲁棒控制和不同环境的适应能力。

为了满足对人类运动特性的探索和对精准操作机理的科学研究需求，“大工厂”参考了人类肌肉骨骼系统的特性，包括肌肉的非线性特性、分布特征以及运动控制机理，从而构建了类人形机器人，实现了高柔顺、高精度的运动。

“大工厂”还满足了室内场景下人形机器人的智能化需求。在机器人系统中融入了中国科学院自动化所自主研制的紫东太初多模态大模型，构建了高并发推理人形机器人，为智慧工厂作业和家庭生活服务提供了强大的支持。这一创新成果展示了科技与生活紧密相连的未来愿景。未来，研究团队将继续致力于构建人形机器人技术和产业创新链的宏伟蓝图。他们将以不懈的努力，攻克技术难关，研发核心系统，拓宽应用场景，打造产业生态圈，并不断增强支撑能力。这一切的努力，旨在提升我国人形机器人产业的国际竞争力和影响力。人形机器人技术的每一步突破，都是对未来科技生活的美好期许。让我们共同期待，人形机器人在未来能够为我们带来更多的便利与创新。（记者 陆成宽）