全球首架无人消防直升机试飞成功

近日，由麻省理工学院YiouHe博士和飞行工程师KristofferFrey博士领衔的科研团队成功研发出全球首架无人消防直升机，试飞圆满落幕。这架创新性的直升机被正式命名为“R22S6-01”，在非官方场合则被称为“小鸟”（Birdface）。

值得一提的是，“R22S6-01”已经获得了美国联邦航空局的认证，作为两架用于研发和现场测试的原型机之一，它的成功试飞标志着无人机技术在消防领域的重大突破。这架无人直升机以罗宾逊R22为基础进行改造，原本主要用于飞行训练和农业工作的R22，如今焕发出新的生机。

该无人直升机最大的亮点在于采用了CloudPilot系统，这一系统完美融合了飞行控制算法、计算机视觉和卫星通信。CloudPilot系统的应用使得操作更加安全便捷，飞行员在世界任何角落都能对直升机进行远程操控。它借助商业低地球轨道卫星群，如SpaceX的Starlink，进行长距离数据传输，延迟极小。专有的VR技术为飞行员提供了超越驾驶舱的绝佳能见度，即便在夜间或低能见度环境下也能自如操作，有效防止了飞行员迷失方向和人为错误导致的事故发生。

值得一提的是，CloudPilot系统还将广泛应用于野外灭火行动。R22S6-01无人直升机能够投放水或阻燃剂以遏制火势蔓延，并为地面的消防员提供空中后勤支持。研发公司Rotor公司正积极与美国联邦和州机构合作，计划在2023年进行实地测试。

在首次飞行中，首席飞行员JoaoMagioni操控了R22S6-01，而飞行试验则由YiouHe博士指导，飞行工程师则是KristofferFrey博士。这架无人直升机在飞行员的视线范围内进行低空盘旋运行。当天的最长飞行时间约为三分钟多一点，这次飞行验证了飞行控制、发动机控制和远程操作系统的功能，并收集了宝贵的数据以支持后续的飞行控制发展。