国产手术机器人如何弯道超车

近期，南京医科大学第二附属医院成功开展了一场特殊的直播手术，通过手术机器人进行前列腺微创手术。这场手术全程在线直播，吸引了上万名专业人士在线观摩学习。现在手术机器人已经广泛应用于各类手术中，如腔镜类手术、骨科手术和血管手术等。腔镜类手术是手术机器人的主要应用场景之一，占比超过60%。传统的手术器械难以避免对人体造成额外的伤害，而手术机器人的引入改变了这一状况。医生在控制台上操作，通过数字传感器将动作传递给手术机器人的机械臂，机械臂则负责实际操作。这个过程类似于玩家通过游戏手柄操控人物动作。机械臂的运动精度高达0.05毫米，具有更高的稳定性和自由度，能够大大提高手术成功率，同时最小化手术创伤并缩短手术时间。目前，国内医院正在迅速普及手术机器人技术。到2026年，中国手术机器人市场规模预计将从当前的80亿元增长至惊人的265亿元。在国内创投圈中，手术机器人已成为热门领域。尽管国内市场上涌现出了一批领先的手术机器人公司，但这些国产产品仅占市场份额的不到百分之十五。与此相反的是外国品牌的强大地位，其中美国的达芬奇手术机器人占据了超过百分之六十的市场份额。北京的一家医院在十年前引进了国内第一台达芬奇手术机器人。从那时起至今，达芬奇在国内市场几乎没有任何竞争对手，这使得其价格不断上涨。除了高昂的设备成本外，达芬奇的机械臂作为高端耗材使用几次后就必须报废更换新的机械臂的费用也是一笔巨大的开销这使得单次手术的成本非常高昂。国内厂商试图通过价格策略突破达芬奇的市场垄断地位但很快就发现这一策略在医疗市场行不通。医疗市场的客户更加关注手术成功率而非性价比因此医院更愿意支付更高的价格以确保更高的手术成功率。国内厂商开始从技术角度寻找突破口然而达芬奇拥有超过两千项专利在技术上构筑了强大的护城河使得国产手术机器人在短期内难以突破。更令人头疼的是达芬奇的许多专利与其医生的临床操作习惯紧密相连形成了一个难以逾越的壁垒。尽管如此国产手术机器人仍有机会突围主要有以下几个契机：一是从市场角度考虑达芬奇的产品布局留下的市场空间为国内厂商提供了机会；二是从技术迭代的障碍角度考虑达芬奇现有的技术领先优势可能阻碍其未来的技术迭代为国内厂商提供了超越的机会。在南京医科大学第二附属医院开展的直播手术中使用的就是国产单孔腔镜手术机器人显示了国产手术机器人的潜力和突破的可能性。近年来，力触觉反馈系统领域发展迅猛，但达芬奇机器人却依然坚守其传统的视觉反馈模式。尽管医生能够通过屏幕上的体腔内三维图像精准操作机械臂，但在力触觉方面仍存在短板。医生在操作机械臂时，无法感受到触碰人体组织时的力度大小、位置是否准确，以及人体组织的触感，如粗糙度、弹性等，这些都只能凭医生多年的经验进行猜测。而力触觉反馈系统则能够弥补这一缺陷，使手术操作更为精准、安全。

达芬奇公司似乎对其现有的视觉反馈系统颇为自信，认为目前的技术已足够先进，无需加入力触觉反馈系统。这与特斯拉当年选择视觉传感器而非激光雷达的决策有异曲同工之妙。但这也给其他厂商带来了机会，国产手术机器人如图迈以及日本的HiNotori手术机器人都已经集成了力触觉反馈系统，让手术团队能够感受到机械臂传回的压力和触感。

从基础建设角度看，国内厂商在5G普及方面走在了世界前列，这为手术机器人领域带来了全新的机遇。

有趣的是，达芬奇手术机器人的技术起源于1990年代美国国防部的一个项目。当时，美国国防部集结了顶尖远程机器人专家，试图研发一款能让医生远程为士兵做手术的机器人。但研发完成后却发现，由于当时网络速度的限制，这款机器人根本无法用于远程手术。因为没有5G网络，网络信号的延迟让医生无法完成精确的手术操作。于是，这些专家决定将这项技术转为民用，并创立了达芬奇公司，远程手术的尝试也因此暂停。

如今，借助中国完善的5G设施，通过手术机器人进行远程手术已经不再是遥不可及的梦想。对于国内手术机器人厂商而言，这是一个难得的机会，借助5G网络的超高速度和低延迟特性，将一流专家的手术服务延伸到偏远地区，为更多患者带来福音。在5G远程手术机器人领域，这是一个尚未充分开发的蓝海市场，国内厂商有望借此实现弯道超车，赶超国际竞争对手。国内手术机器人行业，终于迎来了发展的春风。