安川首钢带您一起预见未来

在充满激情与创新的8月20日，一场盛大的科技盛宴——2019世界机器人大会，在北京亦创国际会展中心隆重揭幕。这场盛会由北京市人民、工业和信息化部以及中国科学技术协会共同发起，并由中国电子学会、北京市经济和信息化局以及北京经济技术开发区管委会联合承办。作为工业机器人的翘楚，安川首钢机器人有限公司也受邀参与了此次盛会。

走进A馆的工业机器人展区，最吸引眼球的无疑是安川首钢的展位。那里展示了一条智能化的机器人弧焊生产线，其技术之精湛，令人赞叹。大负载搬运机器人GP600精准抓取夹具与工件，为弧焊工作站上下料。两台弧焊机器人位于三轴程度回转变位机上方，进行高精度的焊接工作，同时搬运机器人也在忙碌地进行上下料。这三台机器人协同工作，完美实现了螺柱焊、工件尺寸在线检测、焊缝品质在线检测、打标等多种工艺过程，还能自动转运工件。这条生产线的智能化规划，不仅提高了焊接效率，更满足了多种类工件的焊接需求。

安川首钢机器人公司就位于这场科技盛宴的核心地带——亦创智能机器人创新园内。随着世界机器人大会的连续成功举办，安川首钢等越来越多的北京亦庄的机器人企业得以在世界的舞台上崭露头角。北京市委书记蔡奇亲临现场，更是为这场大会增添了浓厚的政治色彩。

作为工业机器人的领军企业，安川首钢始终致力于推动中国机器人应用技术的发展。在本次大会上，安川首钢紧扣“智能新生态、开放新时代”的主题，展示了其前沿的智能化机器人技术。其中，智能化机器人弧焊生产线的展示更是令人瞩目。这条生产线采用创新型设计，国内首次推出，体现了安川首钢在机器人自动生产系统方面的领先技术创新能力。机器人的协调焊接，大大提高了生产效率，保证了焊接质量。可更换夹具的设计，实现了柔性生产，保证了全产线的自动运行。安川首钢还展示了机器人3D视觉分拣系统，其智能识别技术，为工业自动化带来了新的突破。

安川首钢还展示了焊接线生产管理系统（YSR-MES），该系统实现了订单管理、生产数据采集、质量监控、数据追溯等功能，并接受客户定制化开发。其先进的技术和优质的服务赢得了与会者的高度评价。现场的媒体争相报道了这一盛会和安川首钢的出色表现。安川首钢的机器人3D视觉分拣系统也吸引了众多目光。该系统具备智能识别功能和高视觉识别效果等特点，实现了多种不规则物体的精准分拣和自动化处理。这一系列技术的展示让人们看到了未来制造业的无限可能和发展潜力。这场盛会无疑为机器人产业的发展注入了新的活力和智慧。

机器人智能打磨系统

呈现眼前的是机器人搭载浮动磨头对卫浴工件进行的恒力打磨展示。这一技术融合了力控与浮动技术，确保了打磨过程的高效与稳定。浮动磨头的设计独具匠心，能够根据实际需求进化功能，比如边打磨边扫描、自动轨迹修正和智能工件识别等。

技术亮点解析

智能打磨软件：

这款机器人打磨软件堪称尖端科技的结晶。它能够直接调用机器人控制器的核心API函数，系统控制精度高达每8毫秒一次。无论是通过PC端还是示教器端，编程都变得异常便捷。

轻型智能磨头选型：

轴向恒力浮动：保证打磨过程的稳定性。

电气伺服控制系统：确保打磨压力始终保持恒定。

实时调节打磨压力：响应时间仅5毫秒，确保高效运作。

集成多传感器：包括力传感器、位移传感器和倾角传感器，实现机器人姿态的自动补偿。

功率配置灵活：磨抛工具功率可根据需求任意调整。

通信多样：支持以太网、EtherCAT、RS232和I/O等多种通信方式。

特殊设计：防尘防水，适应恶劣环境。

重型智能磨头选型：

双重浮动能力：兼具轴向和径向浮动。

恒定磨削力：实时调节，确保效果。

集成位移传感器：实现力、位混合控制。

强大动力配置：动力头功率可根据需求调整。

六轴力监控：通过集成6轴力传感器，实时监控打磨力度。

特殊适应性设计：针对恶劣环境进行特殊防尘处理。

安川首钢机器人有限公司（简称YSR），是一家中日合资公司，由中国首钢总公司与日本株式会社安川电机共同投资成立。自1996年成立以来，一直致力于推动中国机器人应用技术产业的发展。其产品广泛应用于汽车、摩托车、家电等各大行业，为提高制造业自动化水平和生产效率发挥了重要作用。访问其官网