工业机器人装配工作站中 哪种传感器能检测螺母旋紧程度

在工业机器人的装配工作站中，有一个特别的传感器备受关注，那就是专门检测螺母旋紧程度的传感器——力/扭矩传感器。这一传感器堪称工业机器人装配工作中的“质量守护神”。为什么这样说呢？因为在精确控制和检测是保证产品质量的关键环节中，它发挥着举足轻重的作用。想象一下，在拧紧螺母的那一刻，我们需要确保力度恰到好处，既不能过紧也不能过松。这就需要力/扭矩传感器来实时测量作用在螺母上的力矩。通过这种传感器的反馈机制，机器人可以根据这些数据调整自己的动作，确保每个螺母都被精确地拧紧到位。它不仅保障了我们产品的结构稳定性，更确保了产品的安全性。值得一提的是，除了力/扭矩传感器外，视觉传感器也会在特定情况下协助检测螺母的旋紧程度。它可以通过图像处理技术来分析螺纹的对齐情况。但在直接测量力矩的精确度上，力/扭矩传感器无疑是行业的翘楚，更为常用。