工业机器人示教运行时应选择什么速度为什么

工业机器人在示教运行阶段，适宜选择较慢的运行速度，即机器人工作速度的50%或更低。这样的速度选择背后隐藏着两大重要的原因。

低速运行有助于机器人各部件的充分润滑。润滑是减少机器人内部机械结构磨损的关键，能够极大地延长机器人的使用寿命。想象一下，如果机器人的各个关节和部件能够以较慢的速度运转，那么润滑油就能够更好地分布到每一个需要润滑的部位，从而确保机器人长期稳定运行。

低速运行还能够显著降低机器人在运动过程中的磨损。特别是在示教操作时，机器人的每一个动作都关乎其精确性和寿命。低速模式能够让机器人在执行动作时更加柔和，从而减少与各个部件之间的摩擦，达到减少磨损的效果。

为了确保工业机器人在示教运行时的卓越性能和更长的使用寿命，选择较低的运行速度是非常必要的。这不仅是一种技术上的选择，更是对机器人长期稳定运行的一种保障。