工业机器人技术的应用 你知道吗

随着智能时代的来临，机器人技术领域逐渐崭露头角，吸引了越来越多的关注。最初，机器人的应用主要聚焦于汽车行业，但随着自动化需求的日益增长，工业机器人应用取得了前所未有的突破。如今，除了传统的焊接应用外，绝大多数机器人还被广泛应用于上下料、搬运、码垛等领域。工业机器人与各种机床的紧密结合，不仅解决了企业的人力资源问题，还大大提高了加工效率和安全性，提升了加工精度，并帮助企业节约成本。工业机器人技术具有广阔的发展前景。

接下来，我们重点探讨一下工业机器人的几大应用。

一、数控折弯机集成应用

工业机器人在数控折弯机集成应用中发挥着重要作用。这种集成应用主要有两种方式。第一种方式是以折弯机为中心，配置机器人、真空吸盘、磁力分张上料架、定位台、下料台和翻转架，形成折弯单元。第二种方式是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴、板料传输线、定位台和真空吸盘抓手相结合，形成板材柔性加工线。埃斯顿公司利用其在机器人控制系统和机床数控系统的技术优势，实现了无缝连接，并开发了折弯软件包。该软件包使机器人在不同折弯速度下能够自动匹配并完全跟踪，将过去的折弯示教时间从2到3天缩短至2到3小时，广泛应用于开关柜、文件柜、电梯、防盗门等加工行业。

工业机器人技术的应用不仅提高了生产效率，还为企业带来了更高的加工精度和安全性，节约了成本。随着技术的不断进步，工业机器人的应用领域还将继续扩大，为企业的未来发展提供强有力的支持。压力机冲压集成应用与热模锻集成应用的融合创新

机器人与压力机冲压集成，构筑智能化生产线。此应用主要体现为两种方式：

方式一：单台机器人冲压上下料

在这一模式中，机器人如同灵活的搬运工，将板料从拆垛台平稳移至定位台，精准定位后再传送到压力机模具中进行冲压。任务完成后，机器人又迅速取料，妥善放置到堆垛台，实现单台压力机的自动上下料。

方式二：机器人冲压连线

在此高级集成中，多台机器人协同工作，形成一条冲压连线，跨越多台压力机之间。根据工件的成形工艺需求，这些压力机相互协作。整条生产线由拆垛、上料、传输搬运，以及尾线机器人组成，展现出高度的自动化和协同性。与直线坐标的机械手相比，工业机器人更具柔性，对模具的要求更为宽松，更易实现集成。埃斯顿通过无缝连接自主压力机控制系统和机器人控制系统，使机器人动作与压力机达到完美协调，通过现场总线，最大化整条生产线的效率，同时提高安全性。

当我们转向热模锻集成应用时，会发现这是一个由两台模锻压机构成的世界，一台用于冲压，另一台用于切边。这里，机器人的角色同样关键。两台机器人紧密协作，其中一台负责从中频炉接收高温物料并将其送至冲压成形模锻压机，另一台则负责取料，并将其传送到切边模锻压机。为确保工件不粘连模具，每次冲压后都需要对模具进行石墨润滑，这一任务可以由机器人轻松完成，也可以由专门的机构执行。

在锻造的世界里，高温高湿和石墨润滑带来的挑战无处不在，特别在机器人防护及其抗热辐射能力方面显得尤为关键。埃斯顿公司的机器人电机，在机器人大臂与小臂的连接处，巧妙地采用了自我远离热辐射的结构设计。这一设计，不仅降低了恶劣环境对机器人的影响，更提高了系统的整体性能。为了进一步提升加工效率和系统安全性，模锻压机安装了电子凸轮控制系统，确保机器人与压机的协同运行。

走进焊接应用的世界，我们发现了更多的创新。焊接，作为机床板材加工的最后一道工序，其重要性不言而喻。埃斯顿的机器人焊接包括电阻焊和弧焊两种类型，其中焊接机器人的应用占整个机器人应用的40%以上。对于弧焊应用，埃斯顿以机器人为核心，配备了焊机、送丝机、焊枪和工装夹具等，形成了完整的焊接工作站。而对于电阻焊应用，埃斯顿同样准备了专用的电阻焊机器人工作站。为了满足各种焊接需求，埃斯顿自动化公司还开发了专用的焊接软件包，将焊接专家的工艺参数库集成到机器人系统中。

机器人技术作为先进制造技术和自动化装备的代表，正在推动全球制造业的升级转型。工业机器技术的集成应用，让智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。在这个充满挑战与机遇的时代，埃斯顿公司的机器人技术正是智能化工业装备的有力证明。通过其卓越的性能和创新的设计，埃斯顿正引领着制造业走向更加智能、高效的未来。