力控黑科技,无传感器实现性能直逼人手,能为机器人打开哪些新可能

人类的手臂，刚柔并济，恰似生活中的许多场景，需要刚性与柔性的融合运用。

想象一下在洁白的墙面上挂画，人们会紧握钉子，挥动锤子。重敲数次，钉子破入墙体三分之一，再轻轻敲打，直至钉子三分之二嵌入。整个过程在一分钟内完成，看似简单，实则深含智慧。即使这一简单的动作，对于现今的机器人而言，却依然充满挑战。机器人的“敲钉”动作常常全部怼入墙体，无法精准控制力度。这种力的控制问题，限制了机器人在众多场景的应用，如家具制造、高精密金属打磨、医疗服务、电子装配等。

解决这一问题，已成为中国机器人技术突破的关键。在国内力触觉领域的领军专家宋爱国教授的指导下，增广智能企业已经取得了初步的研究进展。让我们深入探讨其背后的技术难点。

机器人执行动作的难点在于其机械结构特性。与人的手臂相比，机械臂由电机、减速器和连杆组成，要实现精细动作往往受限于动力学干扰和结构干扰。用锤子敲钉子的动作要求机械能快速反应并调整力度，这对机械结构的要求极高。市面上常见的力控机器人大多只能做到瞬时力量输出，难以精确控制力度。

更深层次的挑战在于机器人的响应能力。瞬时大力的输出要求机器能在瞬间响应并调整力度。这不仅要求机器拥有高的输出扭矩调整速度，还要求机械结构能迅速传输和响应信号。这就涉及到带宽、结构稳定性和本体刚性等多方面的问题，很容易导致传感器和减速器的损坏。由于物理和技术的限制，机器人的即时响应能力存在上限。

人手却几乎不受这些限制。我们不仅可以轻松地完成敲钉子的动作，还可以轻柔地抚摸一颗钉子。这是因为人手具有极高的感知能力，可以敏锐地识别物体表面并判断所需的力量。这使得无论是表面识别、响应速度还是力的输出，人手都有极大的动态范围。

增广智能推出的柔性仿人执行器展现了一些令人惊叹的创新。这个执行器具有近乎零的摩擦力，实现了高度的柔顺性。它的阻尼也可以调控，展现出高灵敏度和快速精准响应的特点。更令人不可思议的是，它的出力范围极大，可以适应各种力度需求，直逼人手的力控性能。这一技术使得“敲钉子”的动作变得更加精细和可控。即使在高速运动过程中，该执行器也能保持轨迹的稳定和安全。这一创新成果在一些视频展示中得到了充分的体现。

增广智能的柔性仿人执行器为机器人技术带来了新的突破。它打破了机器人刚性与柔性之间的矛盾，使得机器人在更多场景中得以应用。这一技术的发展将推动机器人技术的进步和创新人机互动的实现。拓宽未来应用的无限想象

在前沿技术探索的道路上，宽带支持高频率震动的革新性技术为现代工业注入了全新的活力。高达30HZ的运动反馈即时性意味着前所未有的力量掌控和反应速度，无疑是一项颠覆性的技术创新。在这样的背景下，一款新型的柔性仿人执行器引起了业界的广泛关注。

这款执行器突破了传统技术的限制，它能在没有力传感器的情况下实现高灵敏度的力量控制，并且消除摩擦力影响。这意味着在一个机构下，它能同时满足出力跨度大、响应速度快、零摩擦力的要求。它的动作更拟人化，为运动控制领域带来了全新的可能性。

在与知名企业家增广智能CEO黄安杰先生的交流中，我们了解到这款执行器不仅仅局限于机械结构的创新。其强大的可复制性意味着未来可以将其拓展为三轴或六自由度的产品。黄安杰提到，这款柔性仿人执行器在运动学原理和机械结构上的创新使其与众不同。与传统的执行器相比，它无需依赖复杂的力传感器和减速机就能实现力量的精确控制和大力的快速响应。这为医疗和工业领域带来了前所未有的想象空间。

在追求高精度打磨的过程中，机器人面临着速度、力度和灵敏度的挑战。这款执行器以其独特的优势完美解决了这一难题，既能适应高速打磨的要求，又能保持精准的定位能力。康复医疗、工业打磨、装配等场景都是这款执行器的理想应用场景。它还可以为机器人企业带来按摩、理疗等领域的全新可能性。随着应用的深入探索，这款执行器的潜力将得到进一步挖掘。

随着市场的快速发展和技术需求的提升，增广智能的执行器技术在市场上备受瞩目。从创业初期对多轴联动技术的敏锐洞察，到研发出多样化的执行器产品，再到成为国内智能执行器领域的头部企业，增广智能凭借其强大的工艺算法和完备的工艺软件体系实现了自主研发。其产品价格仅为国外同类产品的10%-40%，并已经与多家行业巨头紧密合作。如今，增广智能正筹备新一轮融资，开拓更多可能性。在智能装备、军工等多个高精尖领域，我们期待看到更多的创新与突破。