国产机器人用于冠脉介入手术 让人体发动机恢复供油

近日，海军军医大学附属长海医院的心内科病房内，一场令人振奋的手术刚刚完成。65岁的陈先生，在经历了一场由医院自主研制的全球首款通用型介入手术机器人的辅助手术后，对着老伴儿感慨万分：“我这台‘发动机’，终于又供上了‘油’，我也是国内第一人了！”

陈先生术前因反复胸痛被诊断为冠心病，他的两支为心脏供血的血管堵塞达80%，药物治疗效果不佳。结合陈先生的病情，长海医院心内科的张必利教授团队使用了他们医院自主研发的介入手术机器人进行手术。这台手术是首例国产机器人辅助远程全流程冠脉介入手术，术中术后患者反应良好。陈先生也因此成为了国内首位运用国产机器人成功完成远程冠脉介入手术的患者。

陆清声教授，长海医院血管外科的主任，他充分发挥了该院在血管外科的临床治疗优势，成功研发了这款全球首款通用型介入手术机器人。这一创新成果在全球范围内都引起了广泛关注。此前，腔内介入手术机器人是医疗领域的创新焦点，虽然西方少数国家投入了大量资金研发，但一直未能取得实质性进展。而陆清声教授团队的成功研发，无疑为我国医疗科技的发展做出了巨大贡献。

这款机器人的问世，不仅为医生提供了更为精准、稳定的手术操作平台，降低了手术风险，提高了手术效率，更为患者带来了福音。陈先生的成功手术案例，就是最好的证明。相信在不久的将来，这种先进的手术机器人将在更多的医院得到应用，为更多的患者带来希望。陆清声团队引领技术革新，首次实现机器人多导丝、导管、支架精准定位

这款机器人被应用于一系列前所未有的医疗操作，陆清声团队成功使机器人同时精准放置多根导丝、导管和支架，达到了“远程化、标准化、规范化、高效化、精准化”的五大目标。他们独立研发出具有完全自主知识产权的国产血管腔内机器人系统，其技术水准已达到世界先进水平。

2021年8月，陆清声团队再次突破技术壁垒，成功完成世界首例主动脉瘤机器人腔内修复术。仅三个月后，他们又完成了世界首例下肢动脉机器人支架成形术。这些里程碑式的成果为技术的进一步扩展应用奠定了坚实的基础。

陆清声教授团队并未止步于此，他们迅速与心内科张必利教授团队携手，探索机器人在心内科领域的实际应用。最近的一次介入手术机器人辅助下的全程复杂冠脉介入手术，正是这一探索的最新成果，这不仅拓展了国产血管腔内介入手术机器人的应用领域，也标志着我国在医疗技术领域迈出了重要的一步。

在机器人正式“上岗”前，必须经历严格的动物实验阶段。张必利教授团队在2021年8月底启动了猪冠状动脉机器人介入动物实验。猪的冠状动脉血管解剖位置与人的血管存在差异，使用机器人进行猪冠状动脉造影和植入支架是一项全新的挑战，没有任何经验可以借鉴。这个实验的顺利进行，为机器人技术在人体实验中的应用提供了有力的保障。

每一次技术的突破都是对未知的探索和挑战，陆清声团队以及他们的合作伙伴们以严谨的科学态度，砥砺前行，为我们展示了医疗技术的未来趋势。他们的努力不仅为我国的医疗技术发展做出了巨大贡献，也为全球医疗技术的进步推动了重要的一步。经过丰富的手术经验积累和默契的团队配合，我们的医疗团队成功地通过远程控制机器人的两组机械臂（包括四只仿生手）完成了六头猪的冠状动脉造影及冠脉支架释放手术。整个手术过程平均耗时约25分钟，出血量仅约5毫升，显示出极高的精准度和效率。操作人员在数字减影血管造影（DSA）机下的平均暴露时间仅为5分钟，并且术中高清影像图片传输稳定，床旁机械臂操作灵活，反应及协同性良好。更令人欣喜的是，从主操控平台下达指令到机器人机械臂末端执行，平均延时小于130毫秒，为手术的顺利进行提供了有力保障。

值得一提的是，在整个实验过程中，机器人系统表现卓越，未出现任何软件、硬件不良状况。所有的实验猪在术中及术后均未出现相关并发症，且在苏醒后即刻正常进食。术后动物解剖结果未发现冠脉夹层及冠脉穿孔等严重后果，这初步验证了国产机器人冠脉手术技术的可行性。

长海医院在此基础上更是取得了重大突破，全球首个5G+VR智慧导管室的建立，将5G、VR、医疗专网、云服务等技术创新性地整合后，实现了360°实时VR效果。这一创新技术的结合使用，使得手术更加自动化、精准化，为手术的成功提供了坚实基础，也展现了中国医疗技术的领先实力。

记者获悉，5G+VR智慧导管室和血管腔内介入机器人系统的联合应用，不仅提高了手术的自动化和精准度，更为医生和患者带来了更安全、更高效的手术体验。这一创新技术的成功实践，无疑为未来的医疗技术发展指明了新的方向。