看 机器这样换人

在今日，随着科技的飞速发展和互联网的广泛应用，工厂与农村的生产方式正在经历一场革命性的变革。机器人已成为工厂的新工友，一块地可以同时发挥发电和种植的双重功能。这一切都彰显着新时代技术的魅力，让生产更加快捷、智能、高效。

让我们跟随这组网报道，深入河北的一些工厂车间，感受这场创新的时代脉搏。

河北，这片充满生机的土地正在上演着一场机器换人的“大戏”。特别是河北制造的核心地带，机器人作为智能制造的象征，扮演着至关重要的角色。每一次机器人的引入，都伴随着一段不平凡的故事。

7月10日，我们走进了石家庄四药，见证了工人与机器人的和谐共生。这里，一场关于生产方式的革新正在悄然进行。

——包装仓储车间的变革

在石家庄四药的包装车间，我们看到了一个全新的景象。这里，两吨重的机器人已经取代了大部分工人的工作。它们不知疲倦地工作，24小时不间断地装箱、搬运。这些橘色巨型的机器人，长长的铁臂灵活地移动，划出一道道优美的弧线，将药品稳稳地堆放。

设备总监刘苗为我们揭示了其中的奥秘。这些机器人不仅拥有强大的硬件，更配备了先进的软件程序。它们通过运动控制卡，相当于机器人的大脑，来控制每个关节的动作。这些软件程序让机器人能够像人一样灵活地抓举、搬运。

机器人制造业中，轴数代表了工业机器人的制造水平。刘苗介绍，轴数越多，对程序设定的要求也越复杂，机器人的动作也就越优雅。这些机器人的引入，使得包装和仓储车间的工人数量减少了三分之四。

——机器人的挑战与机遇

在石家庄四药的仓库中，每天有大量的药品需要搬运和码垛。曾经，这需要大量的工人来完成。机器人的引入改变了这一切。它们不仅能够代替重复性劳动，而且要求人们学习新的技能。

离岗的工人刘万强是这一变化的见证者。他坦言，刚开始面对机器人时心有不甘，但随着时间的推移，他看到了机器人的优势。现在，他被公司安排去学习开叉车等机械化设备，不仅减轻了劳动强度，还提高了收入。

刘苗认为，机器人不会抢走人的工作，而是需要工人更新自己的技术能力来适应新的生产环境。对于那些不断掌握新技能的工人，他们永远不会被替代。

——持续改进的生产线

在石家庄四药的软包车间里，有一个令人难忘的故事是关于三代机器人六年多的改进历程。这些机器人不仅仅是简单的设备替换，更是生产线的持续改进和创新的体现。它们通过与生产线的深度融合，实现了生产过程的自动化和智能化。

这些改进不仅提高了生产效率，还改善了工作环境。工人们不再需要长时间重复枯燥的工作，而是可以专注于更高技能的任务。这一切的变革都彰显了新时代技术的力量和对未来的无限可能。在这个创新的时代里，让我们一起走进不一样的生产一线感受这股时代的脉动！在石家庄四药的流水线上，每一箱要整齐地装入50个软包输液袋，这一重复性的高强度任务让工人们难以承受。这一岗位因此被认为是公司里最为“沉闷”的工作之一。在2009年，公司引入了第一代装箱机器人，试图替代人工完成这一繁琐的任务。

好景不长。谁也没料到，这台采用碳素纤维机械手的机器人，仅在短短不到三个月的时间里，其机械手就断裂了。刘苗解释道，这是因为第一代机器人的运动轨迹存在抖动现象，晃动幅度较大。“这就像一个人在做事时感觉别扭，机器人的运动轨迹设计不够科学，常常与自己发生冲突，所以很快就出现了故障。”那时候，机器人的手臂上甚至需要加装一层又一层的金属支架来支撑。

由于效果不佳，第一代机器人很快被退货，工人们不得不重新回到数输液袋的岗位上。在2011年，公司推出了第二代装箱机器人。虽然这一代机器人的稳定性有了很大提升，但是其动作速度却跟不上流水线的节奏。“每次装箱到最后一步时，它总会遗漏一个袋子，总是无法跟上流水线的速度。”工人们对此感到有些失望。

去年10月，刘苗和他的团队与设计单位合作，研发并改进了第三代装箱机器人。这台机器人终于彻底解放了齐茹茹和同事们，没有了之前机器人手臂易断裂和抓放不协调的问题。刘苗介绍说，它采用伺服电机对射光电技术进行计数，每当流水线前进三个格，它就会伸出机械臂抓取一次。“这台机器人的效率非常高，基本上0.5秒就能完成一次抓放，计数准确，不会出错。”

三代机器人的应用为石家庄四药的软包车间创造了生产记录：第一代机器人每天能完成12万袋的装箱任务，第二代增加到24万袋，而第三代则达到了惊人的34万袋。

机器人的应用并非一帆风顺。企业需要不断改进细节，让产线变得更加智能化。这一过程不仅需要技术上的进步，更需要企业各部门的紧密合作和不断探索。