新松机器人 国内机器人技术创新发源地

走进创新之路：沈阳新松机器人自动化公司的成长故事】

一幅展现沈阳新松浑南智慧产业园入口的画卷，背后隐藏着一家机器人公司的辉煌历程。作为科研机构孵化出的机器人公司，沈阳新松机器人自动化股份有限公司（简称新松）承载着天然的创新基因。

时光回溯到2000年，新松诞生于中国科学院沈阳自动化研究所。当时，由该所机器人研究开发部的30余名科研人员共同创建了这家高科技企业。取名新松，是为了纪念中国机器人之父、沈阳自动化所原所长蒋新松。

从无到有，由弱到强，经过23年的砥砺前行，新松已成长为全球机器人产品线最齐全的企业之一。在这家洋溢着现代科技气息的企业里，“创新”已内化为一条贯穿于生产、经营、管理各个环节的主线。

创新的种子早在移动机器人（AGV）在国内的应用初期就已埋下。当时，移动机器人技术在国内认知度并不高，国外厂家因技术保密等原因不愿出口。1991年，张雷刚从西北工业大学研究生毕业，就参与到机器人柔性装配系统的研发中，意识到这项研究的重要性。他投身其中，一干就是30余年。

2000年，新松成立后不久，便遇到了沈阳金杯汽车的自动化生产线项目。由于国外技术禁运，新松迅速组织了包括张雷在内的专家团队，全身心投入到科研攻关中。经过不懈努力，新松第一代智能移动机器人在金杯公司成功上线，填补了中国移动机器人产业的空白。

此后，新松在创新的道路上不断前行。从点焊机器人、排爆机器人到洁净机器人，再到数字化工厂，新松不断推出创新产品。如今的新松，不仅成为国内机器人技术创新之源，还创造了百余项行业第一，累计出口到40多个国家和地区，为全球4000余家国际企业提供产业升级服务。

张雷作为新松的技术骨干，致力于让机器人“走”得更稳、更“随心所欲”。他和团队先后开发出多种移动机器人自主导航技术，包括惯性导航、激光扫描或三维视觉的导航技术等。这些新型导航技术迅速扩展了移动机器人的应用范围和应用模式，将机器人的应用水平提升到一个新的高度。

在新松人的共同努力下，新松始终飞驰在创新之路上。走出国门、在新加坡设立子公司、参加韩国平昌冬奥会闭幕式等辉煌成果见证了新松的强大创新能力。现在的新松已经成为中国机器人的骄傲。

未来，新松将继续用创新探索产业的深度和广度，为全球提供更多先进的机器人技术和解决方案，推动产业升级和科技发展。在今日机器人技术迅猛发展的时代，多样化的移动机器人正在各种场所协同作业，特别是在多机器人系统中，张雷团队针对移动机器人的运行路径、任务分配及协同机制研发出一系列智能、高效的调整策略与算法。他们的努力使得移动机器人系统可以在复杂的场景下高效协调运作，为机器人技术的普及与发展奠定了坚实的基础。

正是这些技术的不断积累与创新，赋予了新松机器人在恶劣环境下的出色表现。在平昌冬奥会的舞台上，新松的机器人表演团队以惊艳的“北京八分钟”展示了中国移动机器人的顶尖技术。在零下15度的严寒中，24台新松移动机器人与轮滑演员紧密配合，完成了一系列令人叹为观止的表演。在短暂的换场时间内，这些机器人与演员实现了精准的互动，展示了机器人技术的完美融合。这一前所未有的演出形式在全球范围内都引起了巨大的关注。

作为这一壮举的主要负责人，张雷自信地分享了他的观点：“面对同样的任务，任何公司都会面临巨大的挑战。但新松始终秉持着创新精神，勇于挑战困难。”多年来，新松凭借其卓越的技术积累、丰富的经验以及强大的执行力，赢得了业内的广泛赞誉。

在核心技术领域，新松持续突破，以其在集成电路、核工业、基建等领域的杰出表现为例。在集成电路领域，新松成功攻克了一系列关键技术，打造了拥有完全自主知识产权的洁净自动化核心系列产品。在核工业领域，新松研发的创新产品帮助核从业者远离危险环境。在基建领域，其工业机器人中厚板智能焊接系统被广泛应用于国家重点项目。

正如党的二十大报告所指出的，提升产业链供应链的韧性和安全水平是至关重要的。新松公司在习近平总书记的鼓励下，正全力以赴突破核心技术，努力把关键核心技术和装备制造业掌握在自己手中。公司的车间里，“科技强国，产业报国”等标语激励着每一位员工为自主创新而努力。

张雷深切感受到中国机器人产业的不易发展。从最初模仿国外技术到现在国内厂家的自主创新，国内机器人产业已经取得了巨大的进步。新松公司拥有4000余名科研人员，平均年龄仅为35岁，他们正用创新推动机器人技术不断向前发展。他们的努力不仅推动了机器人技术在汽车制造、新能源等领域的高质量发展，还不断拓展着机器人应用的深度和广度，推动中国机器人的产业化进程。