英特尔助力机器人产业升级 机器视觉将行之何方

自2010年以来，中国制造业一直稳居全球领先地位，其增加值连续12年位列世界第一。据《英特尔赋能产业智能化升级-机器人特刊2022》数据显示，中国制造业在2021年的增加值规模高达31.4亿元，占GDP比重达27.4%。

随着国内制造业的蓬勃发展，中国工业机器人产业也取得了显著进展，自2014年以来，中国已连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。到了2020年，中国新装工业机器人的数量占全球比例达到了43.8%，同年，中国机器人产业的营收更是突破了千亿规模。

尽管当前中国工业机器人市场仍以国际厂商为主导，但国内厂商正在迅速崛起。数据表明，中国内资工业机器人在市场的占有率已从2015年的18%提升至2021年的33%。这一趋势为中国机器人产业及内资厂商的发展带来了无限可能，也为像英特尔这样的半导体行业和创新科技领域的领导者提供了巨大的应用机会。

英特尔正深度参与到各个垂直机器人领域的应用中，尤其在机器人视觉工程和物流机器人领域。借助英特尔酷睿处理器、英特尔FPGA、OpenVINO工具套件和英特尔oneAPI，英特尔在机器人视觉工程领域展开布局，满足物流机器人对复杂环境的高速处理和平稳运行的需求。高性能视觉传感器为物流机器人提供了物体深度信息。

以机器视觉为例，它为工业机器人的发展带来了革命性的变革。从固定位置固定物体的抓取，到随机位置随机物体的抓取，机器视觉技术的出现大大拓展了工业机器人的应用范围。整合机器视觉技术与机械手臂系统涉及多个模块的整合，包括智能算法、三维点云数据处理、手眼标定、抓取系统等，这需要专业的知识和技术，对于机器人企业和系统集成商来说，开发门槛和开发成本都很高。

为了解决这个问题，英特尔提供了一系列视觉参考抓取的技术解决方案。通过采用深度传感器的三维点云数据作为输入，结合最前沿的智能抓取算法，以及OpenVINO工具套件在英特尔平台上的推理计算优化，为机器人提供了三维视觉定位和手臂引导的参考代码。在焊接领域，这一技术的应用更是实现了降本增效的显著效果。

接下来，让我们关注3D视觉+机器焊接的应用。焊接技术作为机械制造领域的关键技术之一，对于许多高新技术产品的制造至关重要。焊接过程对于技术要求极高，需要精确控制焊条直径、运条方法、焊条角度等多个参数。为了应对这一挑战，工业焊接开始引入3D相机等设备，以实现对于曲面器件的3D识别与定位。

“3D视觉+机器焊接”的应用过程中仍然面临诸多挑战，如弧光或反光导致的精准焊接问题、机器视觉算法的速度滞后以及处理方案的缺乏等。为了解决这些问题，信捷电气推出了基于英特尔技术的X-SIGHT 3D机器视觉焊接解决方案。该方案由智能相机、视觉处理平台、焊接机器人、信捷云等子系统构成，可以通过激光视觉引导系统拟合焊接轨迹，实现简单、快速地识别焊缝，并自动调整焊接参数，从而提高焊接效率和质量。

除了信捷电气外，为了满足客户需求并解决应用痛点，许多专注于3D视觉的公司也开始与英特尔合作。梅卡曼德就是其中之一，他们推出了相对前卫的全新一站式解决方案。这一合作不仅展示了英特尔技术的先进性，也推动了AI、3D技术与工业机器人结合的未来发展潜力。面对日益增长的高精度、稳定性和智能化需求，梅卡曼德携手英特尔共同开创了一个创新的“AI+3D+工业机器人解决方案”。这一方案集成了英特尔酷睿处理器的强大性能，结合了OpenVINO工具套件和英特尔oneAPI，为工业应用带来全新的技术体验。

在这个集成方案中，Mech-Eye工业级3D相机发挥了至关重要的作用。它利用OpenCL和OpenMP技术，精准快速地捕获点云数据。随后，这些数据被传送到Mech-Vision图形化机器视觉软件中进行处理。借助OpenVINO工具套件和OpenCV技术，软件能够高效地分析数据。最终，通过Mech-Viz机器人智能编程环境，这些数据被无缝集成到机器人系统中，为终端应用提供了强大的支持。

在典型的工业场景中，例如工件上下料环节，机器人需要应对多样的物体。梅卡曼德利用这一方案对物体进行深度学习模型训练，并通过图像识别技术精准识别物体。搭配梅卡曼德的其他软件产品，机器人能够完成无序抓取的工作。在引入英特尔的产品和解决方案之前，梅卡曼德的训练速度和图像识别效果尚未达到最佳状态。

在结合英特尔的技术后，梅卡曼德的方案实现了深度学习模型训练速度和图像识别效果的显著提升。这不仅提高了工业机器人的部署效率，更提升了识别的精确度。

展望未来，随着人工智能、5G、边缘计算和数据分析等技术的不断进步，机器人技术将持续得到推动。而梅卡曼德与英特尔的紧密合作，将为机器人企业开拓更多应用场景，提供灵活、可扩展的工具和技术。他们共同打造的端到端行业解决方案，将助力行业实现数字化转型。