工业机器坏了很麻烦 所以有了能自我克隆的机械手臂

Sami Haddadin，这位机械领域的先驱，曾进行过一项惊心动魄的实验：他在机械手臂上安装了一把锋利的刀，并编程控制机械臂执行向下刺的动作。这并不是特技表演，而是在演示其创新性的压力感应控制方案，当刀接触到物体时，机械手臂能够瞬间停止动作。

在传统的工业生产环境中，工厂为防止机械手臂的潜在威胁，常常将其置于防护笼中，并配备专门的安全人员。尽管机械手臂的安全功能已经受到关注，但由于复杂程度和成本的限制，普及之路一直难以畅通。Haddadin怀揣着将安全技术普及化的愿景，希望为所有机械手臂用户提供更加亲民的安全保障。

为此，他于2016年在德国慕尼黑创建了Franka Emika公司。该公司推出的机械手臂以其多功能性和易用性著称，更重要的是，它能与人类和谐共处，不会对人类构成威胁。这款机械手臂被命名为Franka Emika，象征着与用户的紧密合作和共同发展的理念。

Haddadin解释道，他们并不是第一家专注于协作机器人的公司。事实上，协作机器人（Cobots）已成为机器人市场增长最快的领域之一。据评估报告显示，协作机器人在全球市场的销售额正在迅猛增长，预计五年内将超过33亿美元。

尽管大型工业机器人制造商都在积极研发协作机器人，但大多数创新都源于初创企业。例如Rethink Robotics推出的Baxter双臂机器人和Sawyer独臂机器人等。在协作机器人领域，丹麦的Universal Robots公司占据着主导地位，每年出货量大增。即便在这样的大背景下，Franka Emika依然凭借其独特的优势脱颖而出。

Haddadin曾在德国顶级机器人实验室工作，并到硅谷的机器人公司Willow Garage学习。他深知Franka Emika之所以能在众多竞争对手中脱颖而出的原因之一是它的优秀操作技能。Franka机械手臂拥有七轴运动、80厘米有效范围、3千克有效载荷和0.1毫米的精准度等独特优势。它特别适合需要物理直接接触的应用场景，如钻孔、拧螺丝、抛光等。其设计独特，能够以更精密的控制方式进行操作。

Franka采用力矩调节控制，使其相比常规机械手臂拥有更高的灵活性。它能够通过应变式传感器检测所有7个关节上的力度，甚至轻微的碰撞也能被察觉。大多数工业机器人尚未配备压力传感能力，这正是其潜在的危险之处。而Franka的机械手臂则能够实时比较实际压力数据和模型参考值，进行精确控制。

在Haddadin看来，这种力矩调节控制是一种优势而非障碍。他引用了他在德国航空航天中心机器人和机电一体化研究所工作时的导师之一Gerd Hirzinger的话：“真相是，我建模了我所创建的所有东西。”Hirzinger认为Franka是“等待多年的重大突破。”

除了技术优势外，成本也是让Franka脱颖而出的重要因素之一。虽然最终的发售价格尚未确定，但预订价格仅为9900欧元（约合人民币71964.1元）。对于其性能来说，这个价格相较于同类产品明显偏低。这使得更多用户能够享受到高科技带来的便利与安全保障。重新解读后的文章：

谈及机器人的世界，我们看到了一场革新正在发生。以Rethink Robotics公司的Sawyer为例，它的售价为惊人的29000美元（约合人民币近二十万元），而Universal Robots公司的UR5机型更是以更高的价格站稳市场，售价高达35000美元（约合人民币近二十四万元）。价格只是冰山一角，真正的价值在于它们所带来的革新性技术。

圣地亚哥的加州大学Contextual Robotics研究所主任Henrik Christensen对Frank机器人赞不绝口，称之为“令人印象深刻的硬件”。在他看来，协作机器人的核心挑战不仅在于硬件的性能提升，还在于软件的进阶与用户体验的优化。正是Universal Robots公司在软件方面的卓越表现，让他们能够超越众多竞争对手，取得巨大的成功。为此，Frank机器人需要面对的挑战是：如何在未来展现出自己在软件方面的实力与优势。

而Frank机器人的开发者Haddadin有着独特的观点，他强调软件和机械手臂的设计同等重要。用户可以通过简单的手势和点击触控屏幕来为Frank机器人编程，实现多样化的动作和复杂的任务。更令人振奋的是，一旦用户为某台Frank机器人完成了编程，这项程序便可通过云端轻松复制到其他机器人上。这种便捷性和高效性无疑为Frank机器人带来了巨大的竞争优势。

而在Haddadin的宏伟蓝图下，Frank机器人的未来更是充满了无限可能。最引人注目的目标是实现机器人的自我克隆。在初期量产阶段，高达80%的Frank机器人生产流程都可以自我完成，而最终目标是实现完全的自动化生产。Haddadin还设想通过特殊的容器将Frank机器人作为移动机器人工厂送往世界各地。他满怀信心地表示：“在容器内部，将会有新的Frank机器人被创造出来。”这种大胆的设想让人不禁想象一个充满自我复制的机器人世界，它们在全球各地为人类服务，甚至成为人类的朋友和伙伴。即使它们手持工具或刀具，在Haddadin的愿景下，它们依然会展现出无比的友善和亲和。这样的未来，无疑让人充满期待。