机器人分为几类

1. 按应用分类：

工业机器人：包括搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人等，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。

极限机器人：主要用于人们难以进入的环境，如核电站、海底、宇宙空间进行作业，也包括建筑、农业机器人等。

娱乐机器人：包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等，以及能根据环境而改变动作的机器人。

服务机器人：如扫地机器人、聊天机器人、陪护机器人、医疗机器人等，服务于日常生活。

特殊用途机器人：如防爆机器人、扫雷机器人、地下探测机器人、海洋探测机器人等，用于特殊任务。

2. 按结构类型分类（主要针对工业机器人）：

关节型机器人（Articulated Robots）：具有多个旋转关节，能实现三维空间内的复杂运动，灵活性高，应用广泛。

直角坐标机器人（Cartesian Robots / Gantry Robots）：由三个互相垂直的直线运动轴组成，运动轨迹呈直角坐标系，结构简单、刚性强、定位精度高。

SCARA机器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）：具有四个轴，擅长在平面内进行高速、高精度的拾取和放置操作。

并联机器人（Parallel Robots / Delta Robots）：通过多组平行的连杆机构驱动末端执行器，具有高速、高刚性、高精度的特点。

协作机器人（Collaborative Robots / Cobots）：设计上注重与人类在共享工作空间内的安全交互。

3. 按身形分类：

人形机器人：大小、外形、比例与人类相似，能够模仿人的动作。

轮式机器人：由轮子加上电机组成，可以进行行走、转向等动作。

足式机器人：以脚为主，如类似于人的双足行走的人型步态机器人。

爬形机器人：长形、扁形、弯曲于地形的机器人，善于攀爬和进入狭窄的地方。

飞行机器人：仿照鸟或昆虫的外形设计而成，可在空中自由飞行或滑行，如无人机。

4. 按控制方式分类：

操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人等。

点位控制机器人：仅需精确到达指定位置，不关心路径。

连续轨迹控制机器人：要求在整个运动过程中沿预定轨迹精确运动。

机器人的分类方式多种多样，具体分类取决于分类的标准和角度。