工业机器人的了解

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。以下是对工业机器人的详细介绍：

1. 定义与特性

- 工业机器人能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则行动。

- 工业机器人的操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，能对3个以上轴进行编程，可以是固定式或者移动式。

2. 构成部分

- 主体：包括大臂、小臂、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，构成多自由度的机械系统。工业机器人通常有6个自由度甚至更多，腕部一般有1\\~3个活动自由度。

- 驱动系统：按动力源分为液压、气动和电动三大类，现在主流的是电动驱动系统。驱动系统有动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。

- 控制系统：是机器人的大脑，按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。控制系统决定机器人的功能，具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面等特点。

3. 应用领域

- 工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工、塑胶橡胶、金属制品等各个工业领域之中，用于搬运材料、工件，进行点焊、弧焊、激光切割、喷涂、装配等作业。

4. 发展历程与前景

- 自1920年“ROBOT”一词被首次使用作为机器人的代名词以来，工业机器人经历了数十年的发展。从最初的搬运机器人模型到电子可编程序的工业机器人，再到多关节机器人和具有感知能力的机器人，技术不断进步。

- 目前，“机器换人”成为未来制造业的常态，汽车、电子等行业对工业机器人的需求量持续增长。中国机器人产业也在蓬勃发展，机器人企业数量和机器人产业园数量都在不断增加。

工业机器人作为现代工业的重要设备，以其高效、精准、灵活的特点为工业生产带来了革命性的变革。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，工业机器人将在未来发挥更加重要的作用。