机器人运动仿真软件
机器人运动仿真软件在机器人设计、开发和优化过程中起着重要作用。以下是一些常用的机器人运动仿真软件:
1. Robot Master:
来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌。
在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。
2. RobotArt:
是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。
软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。
广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
3. RobotWorks:
来自以色列的机器人离线编程仿真软件,与RobotMaster类似,是基于Solidworks做的二次开发。
功能包括全面的数据接口、强大的编程能力、完美的仿真模拟以及开放的工艺库定义。
4. ROBCAD:
西门子旗下的软件,软件较庞大,重点在生产线仿真,价格也是同软件中最贵的。
支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
5. DELMIA:
达索旗下的CAM软件,其Robotics解决方案涵盖汽车、航空及一般制造业的制造工艺。
提供从设计到制造的全流程仿真解决方案。
6. RobotStudio:
瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的最好的一款。
支持机器人的整个生命周期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。
7. Robomove:
来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入。
人定制路线,根据实际项目进行定制,软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
还有其他一些机器人运动仿真软件,如NVIDIA IsaacSim、AirSim、CoppeliaSim (V-REP)、Unity ML-Agents、PyBullet等,它们各自适用于不同的应用场景和需求。
选择合适的仿真软件可以帮助工程师和技术人员更有效地设计和优化工业机器人系统,提高生产效率和安全性。请注意,以上信息可能会随时间发生变化,建议在使用前查阅最新的软件文档或联系软件供应商以获取最新信息。