扫地机器人历史

1. 初期探索与诞生

- 1985年，日立公司展出了室内清洁机器人HCR-00，这是世界上第一台扫地机器人的雏形，它依靠陀螺仪和超声波雷达实现定位，为后续的扫地机器人发展奠定了基础。

- 1990年，第一代扫地机器人诞生，但当时的产品效率低下、清洁效果差、智能程度低，无法有效识别周围环境。

- 1997年，瑞典的伊莱克斯公司推出了名为“三叶虫”的扫地机器人，这是第一台真正意义上的家用扫地机器人。它具备了自动回充、防跌落等功能，虽然运动速度慢且清理效果有限，但作为跨时代的产品，它标志着扫地机器人正式进入家庭市场。

2. 随机式清扫时代

- 2002年，美国科技公司iRobot推出了Roomba第二代扫地机器人，这款产品采用了随机碰撞算法用于导航，虽然没能做到自主寻路，但能够保证覆盖大面积区域的清洁任务，因此一经推出就获得了巨大的成功。

- 这一时期，扫地机器人的体积逐渐减小，清洁能力有所提高，但仍存在运动随机性强、覆盖率低等问题。

3. 灯塔定位与摄像头定位时代

- 为了解决随机碰撞导致的覆盖率低的问题，iRobot等公司推出了灯塔定位系统，通过放置灯塔来引导扫地机器人进行清扫，这在一定程度上改善了清扫效果，但仍依赖于灯塔的摆放位置。

- 随后，摄像头定位技术被应用于扫地机器人上，结合红外线技术，扫地机器人能够拍摄照片并形成房间地图进行打扫。由于易受光线影响，这项技术并未在市场上得到广泛普及。

4. 规划式清扫时代

- 到了2010年，SLAM（同步定位与建图）技术的出现使得扫地机器人的清扫效率得到了有效改善。这项技术通过激光雷达或摄像头等传感器实时监测周围环境，并通过算法处理数据构建地图，从而实现扫地机器人的全局路径规划。

- 这一时期，多家公司如Neato、三星、LG、科沃斯等纷纷推出了基于激光导航或视觉导航的全局规划式扫地机器人，用户体验大为改观。

5. 持续发展与创新

- 随着技术的不断进步和成本的降低，扫地机器人逐渐从高端市场走向普通家庭。如今，扫地机器人已经具备了自动寻路、自主规划、扫拖一体等多种功能，甚至还能利用集尘箱自己倒垃圾，成为了家中的家务小能手。

- 未来，随着人工智能、物联网等技术的不断发展，扫地机器人将更加智能化、个性化，为人们的生活带来更多便利。

扫地机器人的历史是一部不断创新与发展的历史。从最初的探索与诞生到如今的智能化、个性化发展，扫地机器人已经成为了现代家庭中不可或缺的一部分。