佛山首家机器人公司的死与生

在科技的浪潮中，机器人从被人忽视的领域跃升为热门产业，这一转变令人瞩目。刘汝发，这位身处其中的先驱者，万万没有想到，他二十年前在佛山创办的首家机器人公司，如今会在这场技术革命中浴火重生。

时间回溯到1995年，那时的佛山机器人有限公司刚刚起步。刘汝发作为研发人员的身份参与其中，他清晰地记得，彼时机器人产业的市场尚未成熟，产业化的机器人公司寥寥无几。这并未阻止他对机器人的热情与执着。

经过省工商局的特批，公司得以正式注册成立。早在国内大多数地区还未涉及机器人产业时，佛山已经开始进行工业机器人研究。特别是在佛山市科委的支持下，佛山机器人公司在上世纪90年代初就已崭露头角。当时，发展势头强劲的佛山陶瓷行业成为机器人应用的首选目标。

创业的道路并非一帆风顺。面对高昂的成本和人口红利时代的挑战，佛山首家机器人公司在2001年面临困境。这个故事并未就此结束。随着新一轮“机器代人”浪潮的兴起，制造业向智能化迈进的新时代来临，刘汝发和他的团队重新出发，注册成立了佛山市科莱机器人有限公司。

科莱机器人公司的生产车间内，一片繁忙景象。工人们正在组装科莱自主研发的“手把手示教喷涂机器人”。在一角，一台充满历史痕迹的机器人显得格外引人注目，机身上“佛山机器人公司”的字样见证了它20年的辉煌历程。

刘汝发回忆起那段历史，感慨万分。在上世纪90年代，国内研究机器人的多为研究机构，真正以产业化为目标的机器人公司寥寥无几。佛山机器人公司的成立，无疑是一个开创性的尝试。公司的使命之一是为当时的陶瓷行业提供自动化解决方案，特别是为佛陶集团服务。

早在上世纪80年代，佛陶集团就已引进国际先进的生产线，而佛山机器人公司的成立恰逢其时。面对陶瓷行业的自动化需求，刘汝发和他的团队得到了佛山市科委的支持，开始了机器人的研发之旅。经过两年的艰苦努力，首台“手把手示教的喷涂机器人”面世，引起了广泛关注。甚至诺贝尔物理学奖获得者杨振宁也观看了它的表演并热烈鼓掌。

研发和生产机器人的过程并非易事。刘汝发和他的团队面临诸多挑战，如技术和产业链配套的问题。他们曾前往意大利学习先进的机器人技术，并将其与本土的技术相结合。最困难的是相关零部件的生产。由于当时国内产业配套不完善，许多配件都需要进口且价格昂贵。为了节省成本，研发团队不得不自力更生，自己动手制作配件。回溯历史，那时的机器人产业犹如一颗璀璨的明珠，蕴藏着巨大的潜力。在机器人的核心设备中，减速器是不可或缺的一环。当时，这一关键部件主要依赖进口，高昂的价格让许多企业望而却步。为了打破这一僵局，我们决定自主研发齿轮进行替代。从零部件的生产到整体的组装调试，每一步都倾注了我们的心血和汗水。

经过两年的艰苦研发和生产，佛山机器人公司在1997年成功推出了自主研发的“手把手示教的喷涂机器人”。这一创新产品迅速引起了广泛的关注，甚至吸引了诺贝尔物理学奖获得者杨振宁的目光。他亲自观看了我们的表演，见证了这款机器人的出色表现。

视频中，一位技术人员在操作键盘，机器人则手持毛笔，在宣纸上写字。当机器人完成“欢迎”二字时，现场掌声雷动。这个视频至今仍然保存在刘汝发的电脑里，见证了我们的努力和成就。

1997年9月，我们的机器人参加了在北京举办的“十四大经济建设和精神文明建设成就展”。当时，参展的企业中仅有我们一家专注于机器人产品的研发。这一独特的地位让我们倍感自豪。

随着时间的推移，我们在1999年推出了六自由度全自动连续轨迹示教空间关节型喷涂机器人，这一产品更是被评为国家重点新产品。

尽管我们取得了诸多荣誉和关注，但市场并不买账。当时的用工成本相对较低，许多企业认为购买机器人的费用远高于雇佣工人的成本。我们的机器人产品陷入了困境。尽管给予了补贴，但陶瓷企业仍然对我们的机器人不感兴趣。这让我们深感无奈，只能用“生不逢时”来形容早年的机器人梦。

历史总是充满了转折。随着“用工荒”浪潮的冲击，机器人产业开始迎来转机。企业纷纷寻求用机器替代人力，机器人开始从实验室和研究院走进寻常企业。在这样的背景下，刘汝发与佛山机器人公司的部分核心人员重新出发，注册了佛山市科莱机器人有限公司。他们自主研发的核心机器人同样是“手把手示教机器人”，并且已经正式推向市场，预期销售额将超过千万。

这款机器人的工作原理与当年的佛山第一台机器人一脉相承，但在原有的技术基础上进行了大量的更新和改进。它采用“示教”的方式进行编程，即有经验的工人可以直接拖动机器人进行工作（如喷涂），在运动过程中记录下轨迹。这样就不需要专业的编程人员，而且示教过程中可以直接看到效果，大大提高了实用性和效果。

随着技术的发展和市场的变化，机器人产业正迎来新的发展机遇。我们期待着更多的创新和应用，让机器人更好地服务于人类社会，创造更美好的未来。更令人欣喜的是，这款机器人展现了卓越的多功能性，它不仅能储存多个程序，涵盖浴缸、马桶、洁具等生产线的需求，还能在生产过程中灵活切换生产的产品。对于广大中小企业而言，这无疑大大降低了他们的投入成本。这款机器人产品自今年正式投入市场以来，凭借其高效、便捷的特点，预计将带来超过千万元的销售额。刘汝发对此满怀信心。