马斯克带火的人形机器人，在中国发展的怎么样了

逛过世界人工智能大会后，我对人形机器人产生了浓厚的兴趣。特斯拉的擎天柱模型虽然只是静态展示，但其吸引力已经足以让展台水泄不通。人形机器人，究竟有何魅力？

随着世界机器人大会在北京的举办，数百款机器人亮相，其中人形机器人更是成为焦点。我深感疑惑的是，为什么在众多机械产品中，人形机器人能引起如此大的关注？难道只是因为人类的自恋吗？在与行业人士的深入交流后，我得到了答案。

双足机器人已经成为行业中的绝对热点。随着人工智能和硬件技术的飞速发展，类人大型双足机器人成为了研究的重点。在众多参展公司中，人形机器人公司的崛起尤为引人注目。这些公司纷纷推出自己的双足机器人产品，其中不乏新品推出。例如，成立于2016年的宇树科技，在机器人大会上推出了首款人形机器人，预计很快将实现量产。而此前专注于轮式人形机器人的达闼机器人，也首次展出了双足机器人产品。这些公司为何都在这一时间点推出双足机器人产品呢？答案是技术上的突破和市场上的机遇。

在软件和硬件上，现在刚好是一个各项技术都有比较大突破的交汇点。相比于软硬件技术的进步，大模型的进步所带来的市场想象空间变大是更大的驱动因素。通用机器人一直是机器人界追求的目标，具有极大的产业价值。要实现通用机器人，需要解决本体、小脑和大脑三个要点。如今，随着生成式AI的出现，通用机器人在大脑层面已经取得了重要突破。人形机器人在业界被认为是通用机器人的最合适形态，这成为了一个直接的契机。许多公司如波士顿动力等，已经研制出了人形机器人的本体和小脑部分，但一直缺少一个智慧的大脑。现在，随着通用AI的发展，人形机器人的商业化前景变得更加广阔。

在展会中亮相的各种人形机器人demo各有特色，最大的区别在于腿部方案。尽管本体（硬件）方面已经取得了一定的进步，但在小脑（感知、协调等）方面仍然有所欠缺。一些公司正在努力解决步态控制等问题，如星动纪元提到的强化学习方面的进步。硬件方向的进步也为人形机器人的发展提供了支持，如国内电机技术的提升和制造成本的降低。

人形机器人的发展正处于一个关键时期。随着技术的突破和市场的机遇，人形机器人将成为未来机器人领域的重要发展方向。我们期待着这一领域的进一步发展，以及人形机器人在未来带来的更多惊喜和可能性。在机器人技术的前沿领域，液压系统的力量与响应速度无疑是其显著优势，这一特点为波士顿动力机器人等高需求运动提供了强大的支撑。液压系统的高昂成本却成为其商业化落地的瓶颈。

在世界机器人大会上，人形机器人的发展展现出了另一种趋势。大多数参展商选择了电机驱动方式，如优必选科技采用的刚性驱动电机，其特点在于力量控制精准，不过运动速度与爆发力相对有限。更多的新型机器人采用了创新的设计架构，如“鸵鸟腿”设计，使得机器人能够在保持高效能的同时降低能量消耗。

北京理工华汇智能科技有限公司则展示了轮腿式机器人，这种设计结合了轮式和腿式的优点，能够在不同地形中灵活运动。相较于传统的双足机器人，轮腿式机器人还能整个趴在地上，解决了搬运重物的局限性。这些新一代人形机器人的设计理念与技术展示，展现了人形机器人在未来的巨大潜力。

在此次大会上，虽然大部分人形机器人还处于模型或展示手部动作的状态，但北理工大学实验室和清华大学交叉信息研究院的两款机器人却在现场进行了走路展示。这进一步证明了人形机器人在技术上的进步与发展潜力。人形机器人在智能家庭场景和智能制造等领域的应用前景广阔。人形机器人的通用性使得其能够在大部分人类面临的问题中发挥重要作用。一旦成本足够低，人们自然愿意选择能够融入环境的机器人而不是需要改造环境适应它的机器人。

人形机器人的商业化之路仍然面临挑战。虽然人形机器人在某些场景中的优势明显，但目前双足机器人的商业化仍面临一些问题，如高功耗和电池技术的瓶颈等。这使得一些公司转向其他类型的机器人设计，如帕西尼感知科技展出的基于底盘的机器人。小米集团则将人形机器人应用于智能制造领域，将其作为未来产品的一个重要方向。尽管面临挑战，但随着技术的不断进步和需求的增长，人形机器人在未来的商业化前景仍然值得期待。操作员需要在各种类型的仓库内开展作业，然而车内空间的设计完全基于乘坐需求，无法为组装工作提供足够的腾挪空间。操作员在组装零部件时，需要的不只是简单的重复动作，而是类人的动作能力，这都对工作环境和工作方式提出了更高的要求。

尽管如此，小米公司对于其最后生产线的规划仍然展现出对未来的乐观态度。他们设想中的生产线是：机械臂承担70%的工作，人形机器人完成20%的任务，而人工则完成剩余的10%。这一规划似乎预示着机械臂在未来仍将占据主导地位，承担大部分工作。

在最近的吉林大学的一场大会上，唐敖庆讲座教授任雷分享了他对于人形机器人热度的看法。他指出：“人形机器人的热度是周期性的，有时是由技术进步推动的，有时也受到其他因素的影响。例如，马斯克公布的擎天柱机器人无疑为当前的热度起到了巨大的推动作用。我认为马斯克的目标不仅仅是技术层面的突破，更是希望从市场层面拉动人形机器人的普及。”

作为一项跨越半个世纪的科技，人形机器人科技本身无疑将继续发展。目前这一波人形机器人是否能实现商业成功仍存在许多待验证的方面。是否能够找到真正的市场需求、匹配合适的成本等关键问题都影响着人形机器人的未来发展之路。