运动、变形、变色——科研人员研制出多功能微型软体机器人

近日，中科院深圳先进技术研究院的科研人员成功研发出一种集运动、变形与变色于一体的多功能微型软体机器人，这一创新成果引起了广泛关注。这种微型机器人的尺寸精确到毫米级别，外形酷似柳叶鳗的幼体，引人瞩目。

此前，科研人员一直追求能在复杂环境下自如执行任务的微型软体机器人。由于结构设计与材料性能方面的限制，部分微型软体机器人的功能相对单一，应用场景有限。而现在，这一切有了新的突破。

该研究项目的领军人物、中科院深圳先进技术研究院研究员杜学敏表示，此次研制的微型软体机器人最大的创新之处在于，通过深入研究和模拟章鱼的强大环境适应能力，成功攻克了结构设计与材料性能协同的难题。这一突破性的研究成果为微型软体机器人的发展开启了新的篇章。

随着科研人员调控磁场的方向和频率，这种微型软体机器人能够在水中展示出爬行、滚动、摆动、螺旋式前进等多种形态的运动方式。更令人惊奇的是，它还能精准地穿越仅2毫米高以及450微米宽的狭窄通道，展示出惊人的灵活性和机动性。

除了运动之外，这种微型软体机器人还具备变形和变色的能力。在遇到比自身更小的孔洞时，它能在光热作用下缩小至原尺寸的35%，穿越小于自身的狭窄空间。随着环境温度的变化，机器人的颜色也会实时变化，以反映周围环境的变化。

杜学敏表示，与之前模仿含羞草、变色龙等生物制作的微型软体机器人相比，这次实现的多种形态运动、自感知变色、自适应变形的多功能融合是一次设计理念的突破。这一突破有望极大地拓展微型软体机器人在生物医学、环境监测等领域的应用前景。这一重要成果已近期在国际材料学权威期刊《先进功能材料》上发表。