做工业机器人最强“大脑”

探秘工业机器人“大脑”的尖端科技之旅

讲述人：辽宁新松机器人自动化股份有限公司中央研究院高级总监 王晓峰

七年前，我脱下博士服，融入新松机器人大家庭，成为一位专注研发的工程师。我怀揣着梦想，致力于让新松工业机器人的技术水平走在国际前列，实现国产机器人核心控制器的自主研发与制造。今天，我带领的团队在工业机器人控制器创新研发领域取得了重大突破，为擦亮中国“智”造的品牌在国际市场上发挥了重要作用。

记得去年，我们接到了一个国内车企的挑战性任务——研发一套填补国内空白的重载点焊机器人汽车装配生产线。面对这个任务，我们投入了无数心血和努力。当生产线进入测试阶段时，我们遇到了一个难题：机器人的动作节拍慢了整整十秒。这看似是一个简单的速度问题，但却导致了整个生产线的停滞。面对这一困境，我们必须面对一系列严苛的限制条件：机器人硬件不能改变、控制器成本不能提高，提速的同时还要保证性能稳定。

面对这些挑战，我深知问题出在软件上。于是，我决定深入研究机器人的程序代码。经过对上万条代码的仔细拆解和反复推演，经过上千次的测算，我最终找到了问题的根源并解决它。新一代工业机器人控制器的标定算法和轨迹规划算法的开发取得了突破性进展。如今，我们的成果已经开始在多家国内知名汽车品牌的工厂中成功应用。我们的机器人已经实现了高速度、高负载、高效率和高稳定性的点焊作业，并且可以结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据进行实时采集、监控与分析。这不仅实现了国产机器人在高端应用领域的里程碑式突破，也为我们赢得了宝贵的市场声誉。

未来，我们将继续探索工业机器人核心部件的升级之路。我相信，搭载全新智能控制器“大脑”的新松工业机器人将在高端应用市场中站稳脚跟，成为推动中国制造业平稳高效发展的强大引擎。我们的团队将一如既往地致力于推动工业机器人的技术进步和创新发展，为实现中国制造强国的梦想贡献自己的力量。我们期待着更多的挑战和机遇，我们将以更加饱满的热情和坚定的信念迎接未来的挑战！