波士顿动力对手Agility Robotics获得800万美元，安卓之父投资
本周，机器人创业公司Agility Robotics成功获得了800万美元的A轮融资，这次投资的领投方是由“安卓之父”Andy Rubin创建的风投公司。这位安卓联合创始人和前谷歌机器人公司的负责人，不仅领投了本轮融资，还将其创新视野延伸到了Playground Global。这家创业公司研发的机器人技术让人瞩目。
紧接着在22日，Agility Robotics宣布再次获得索尼创新基金的加持。这一消息传出后，引起了业界的广泛关注。该公司放出的视频展示了其研发的机器人Cassie与波士顿动力的四足机器人Spot的首次互动。视频中，两个机器人以一种亲切友好的方式交流，展现了技术的创新魅力。这次交流或许预示了未来机器人遛机器狗的美好愿景，预示着人与机器人的互动将进入新的篇章。这一新的发展，不仅展现了机器人在技术上的进步，也为我们描绘了一个充满无限可能的未来世界。
值得一提的是，Andy Rubin作为谷歌机器人公司的前负责人和安卓的联合创始人，他的每一次动作都引起了业界的关注。此次他不仅领投了Agility Robotics的融资，还通过其创新视野推动了机器人技术的发展。他的影响力无疑为这家创业公司注入了强大的动力，也让我们看到了机器人在未来可能带来的巨大变革。这次机器人的亲密接触不仅展示了技术的飞跃，也预示了未来人与机器和谐共生的美好前景。机器人遛波士顿动力Spot狗的故事已经引起了广泛关注。Cassie，这款双足机器人的诞生，无疑是机器人技术的一大飞跃。Cassie是Agility Robotics在去年2月正式推出的第三代产品，它的研发基础来自于俄勒冈州立大学的ATRIAS机器人和密歇根大学的MARLO机器人。
ATRIAS机器人虽然拥有强大的技术背景，但它无法独立行走，需要依附于悬梁或门架。而MARLO虽然有所改进，但依然需要两个人扛着杆子才能站立。Cassie的出现改变了这一切。它以其出色的双足行走能力，展现了机器人在动态环境中的无限可能。
Agility Robotics公司的CTO Jonathan Hurst是这一技术的核心人物。作为俄勒冈州立大学机械工程系的副教授，他深度参与了ATRIAS和MARLO机器人的研发。他的团队在机器人技术领域取得了重大突破，为机器人技术的进步做出了巨大贡献。
Cassie机器人的研发历程充满了挑战和创新。从ATRIAS到MARLO，再到Cassie，每一步都是技术进步的见证。而现在，我们可以期待更多像Cassie这样的机器人，在未来的生活中发挥更大的作用，为我们的生活带来更多的便利。
至于波士顿动力Spot狗，这款机器人已经成为了一种文化现象。它的灵活性和智能性让人们惊叹不已。机器人技术的进步不仅改变了我们的生活方式，也让我们对未来充满了期待。无论是Cassie还是Spot狗，它们都是人类智慧的结晶，是科技进步的见证。在不久前发布的视频中，我们看到MARLO机器人正在使用一根杆子艰难地抬起物品。另一段视频则展示了ATRIAS的平衡能力测试，令人惊讶的是，即使被篮球连续击中30次，它依然稳如泰山。这一切的稳健表现，都归功于其基于“弹簧质量”模型的腿部设计。
在ATRIAS的测试中，其独特的腿部结构展现出了惊人的抗冲击能力。想象一下，篮球如炮弹般袭来，一次又一次地挑战着ATRIAS的平衡，但它却像一块坚硬的岩石，在风浪中屹立不倒。这一切的背后，是“弹簧质量”模型的卓越表现，通过它，ATRIAS的腿部得以保持稳定。
Cassie机器人的诞生，可以说是ATRIAS和MARLO精华的结晶。在ATRIAS的基础上，研究团队对其腿部构型进行了深入研究，并发现了新的问题和挑战。ATRIAS的腿部被设计为4连杆机构，虽然这为“弹簧质量”模型提供了最小的惯性，但同时也带来了一些副作用。当其中一个电机工作时，它会影响到另一个电机的性能，导致大量电力在电机之间内部循环。针对这一问题，研究团队经过不懈努力，最终开发出了Cassie的特定腿部构型。
这种新的设计不仅使电机变得更小，也让机器人在效率上远超ATRIAS。Cassie机器人继承了ATRIAS的优点，并对其进行了优化和升级。无论是在物品搬运还是平衡能力上，Cassie都表现出了超越前人的实力。它的出现，不仅展示了科技的进步，更展现了人类对未知领域的探索精神和无限可能。Cassie的行走之旅
Cassie不仅拥有像人类一样的行走能力，还有更加出色的表现。她具备三自由度的臀部，可以前后左右移动腿部，并灵活旋转。这使得Cassie能够以独特的方式行动，超越了ATRIAS的能力范围。更令人惊叹的是，她拥有动力脚踝，无需频繁移动脚部就能稳定站立。
不仅如此，Cassie还配备了强大的车载电脑，拥有足够的电池电量来运行。这意味着集成感知成为可能，让她在行走中具备更高的感知能力。这一切的设计都是为了让她更加智能、敏捷和稳健。
根据Agility Robotics官网的介绍，公司的核心技术优势在于精通物理硬件与软件控制之间的技术。他们深入研究的“弹簧质量”模型，最初是为了解释动物跑步和步行步态而创建的，已经在ATRIAS机器上得到了精彩演示。基于这个模型，他们设计出了控制器，让机器人运动更加敏捷、高效和稳健。
Jonathan Hurst透露，未来将为Cassie装备手臂和传感器，这一创新将使Cassie在跌倒后实现自主站立。
谈及Cassie的“摔跤史”，其实也有一段有趣的背后故事。Agility Robotics公司对成本问题保持神秘，仅透露他们的目标是将价格控制在10万美元以内。
在足式机器人领域，融资新闻较为罕见，而Agility Robotics公司的A轮融资达到800万美元，可谓一笔不小的投资。
Playground Global公司的联合创始人Bruce Leak接受了IEEE Spectrum的邮件采访，对Cassie以及足式机器人的商业化前景分享了他的观点。他认为，以波士顿动力为代表的足式机器人公司所设计的机器令人印象深刻，但它们需要主动控制和高功率驱动，这意味着更高的能源消耗。
Bruce Leak进一步指出，虽然这些机器人在设计上令人惊叹，但他们的技术主要集中在演示和特定任务上，而不是广泛的商业应用。他相信，像Agility Robotics这样的公司，正在努力改变这一现状，通过技术创新和精细的工程化，使足式机器人变得更加实用和经济，最终走进日常生活和商业领域。
Agility Robotics公司的Cassie机器人具有巨大的潜力，不仅能够在跌倒后自主站立，而且通过安装手臂和传感器等技术升级，预示着更广泛的应用前景。与此该公司在降低成本方面的努力，也为足式机器人的商业化铺平了道路。波士顿动力研发的足式机器人——Cassie
Agility Robotics团队研发出的足式机器人架构与传统双足系统存在显著差异。历经十多年的研究，他们成功打造了一种极其节能高效的双足系统。Cassie机器人拥有独特的腿部系统，具备可制造性、可伸缩性以及能源高效等特性。相较于传统双足机器人，其在成本、性能和功耗等方面都有着显著的突破。
谈及商业化应用，Cassie机器人的潜力令人瞩目。其能够进入轮式机器人无法到达的区域，如楼梯和路缘等地方。这种拥有腿部的机器人在解决最后100英尺的问题上表现出色，而非局限于最后一英里的运输。未来，Cassie机器人有望在科研、救灾、快递配送等领域大放异彩，极大地拓展机器人的应用范围。其独特的性能和优势，将为我们带来更多前所未有的体验和应用场景。