哈工大教授在磁控微纳机器人研究方面取得新进展
行业资讯 2024-12-20 13:18www.robotxin.com人工智能机器人网
近日,哈尔滨工业大学机电学院的张广玉教授和李隆球教授联手加州大学圣地亚哥分校的约瑟夫·王教授,在磁控微纳机器人的研究领域取得了重大突破。他们的研究成果——其中一篇名为“磁场驱动自由泳式纳米马达”,另一篇为“自主导航微纳机器人在复杂多变环境中的运动控制”——已经分别发表在两大国际顶级学术期刊《纳米快报》和《美国化学学会纳米》上。两篇论作的首席作者均为哈工大青年才俊李天龙博士,而通讯责任则落在李隆球教授肩上。
该研究团队凭借仿生学原理,成功研发出一种由振荡磁场驱动的多金属复合结构纳米机器人,其结构由镍-银-金-银-镍组成。这一发明不仅展现了在提升微纳机器人驱动效率和运载能力方面的巨大潜力,也为这一领域的研究开辟了新的道路。团队还将人工智能技术与微纳机器人的运动控制相结合,开发出能在复杂环境中精准导航的智能微纳机器人。这种新型机器人的应用场景极为广泛,尤其是在复杂生物体系的诊断与治疗方面,有着广阔的应用前景。