戴盟机器人发布人形机器人两大阵营已现，要能跑能跳还是要心灵手巧？

近日，人形机器人领域掀起了一股热潮，其中备受瞩目的便是戴盟（深圳）机器人科技有限公司推出的新品——“心灵手巧”的Sparky 1。继仿人搬运机器人后，该团队再次打破界限，展示了人形机器人的全新潜能。这款机器人采用了新一代视触觉传感与灵巧操作技术，旨在助力人类应对更多挑战。

戴盟机器人的新品Sparky 1无疑是一款突破性的“巧手”产品。在众多人形机器人中，它不仅仅强调运动能力，更展示了在精细操作方面的卓越能力。这款机器人可以轻松完成插线束接口、焊接电路板、滴试剂、熨衣服、倒酒服务、物体分拣以及整理书架等多样化任务，解锁了家庭、工业、商业以及研发等多个领域的应用场景。

紧接着，机器人瞬间转移至模拟的电子厂环境。面对一块比半个巴掌还小的电路板，Sparky 1左手精细地操控着发丝般粗细的金属丝，右手则稳稳地拿着小巧的焊接工具进行焊接操作。其动作的从容与精准，丝毫不逊色于专业电子厂的工作人员。这款机器人的出色表现，再次证明了戴盟机器人在人形机器人技术方面的卓越实力与创新能力。经过细致的观摩，我对戴盟Sparky 1心灵手巧型人形机器人留下了深刻的印象。这款机器人不仅具有高度的灵活性，还能在多种场景下展现其卓越的动手能力。

它在实验室中化身为滴试管的“实验助手”，其精确的操控令人赞叹。不仅如此，它还能在家庭中熨衣服，成为贴心的“家庭助手”，甚至在餐厅中为顾客倒酒，扮演“餐厅服务员”的角色。这些动作都需要极高的精准度和稳定性，即便是小脑发育完全的人类也需要专心致志才能完成。

更令人惊叹的是，这款机器人在图书馆整理书架时的表现。拥有“大长腿+灵巧手+5.1的视力”的Sparky 1，不仅可以屈膝和弯腰，还能通过身体的升降，将手中的书本稳稳地放入2.2米高的书架。这无疑展现了其强大的动手能力和高度的灵活性。

观看完整的新品发布后，我不得不思考，戴盟Sparky 1强悍的动手能力是否预示着机器人代替“打工人”上岗的时代即将来临。手是人类获得高度智慧的三大重要器官之一，而在通用机器人领域，除了大脑，最大的挑战一直是是否拥有一双和人类一样的“灵巧手”。戴盟Sparky 1似乎在这方面取得了显著的进步。

戴盟Sparky 1心灵手巧型人形机器人的发布无疑为我们展示了机器人技术的最新成果和未来发展潜力。随着技术的不断进步，我们不禁想象，未来机器人将在更多领域发挥重要作用，甚至可能成为我们日常生活中的一部分。在全球范围内，尽管一些国外研发的双足机器人已经展现出了超凡的运动能力，能够舞动、翻跃，甚至完成高难度的“搭桥”和“扛大包”动作，但在精细操作上，它们却显得力不从心——无法准确地拾起一颗简单的鸡蛋，既担心力度过大捏碎鸡蛋，又担心力度过小使鸡蛋跌落摔破。

从设计层面来看，大多数人形机器人的手部设计相对简单，通常采用两指夹爪或三指D'Claw结构，其手部功能有限，主要只能进行一些简单的开合动作，比如开关门窗。

在感知方面，尽管有些人形机器人已经模拟了人类的五指手部结构，但在实际操作中，这些机器人的五指并未充分发挥作用。原因在于，这些机器人主要依赖视觉和语言与周围环境进行互动。人类的触觉和视觉是紧密相连的，占据了大脑皮层的60%。这种将视觉和触觉割裂的运动感知方案，在某种程度上就像给人类安装上了“电动假手”，导致它们难以处理涉及精细触感的任务。

更进一步地说，当前的人形机器人在“学习能力”上也存在局限。受限于较为初级的数据收集和遥操作技术，它们很难快速学习和适应新的任务，同时制造成本也居高不下。

探索“心灵手巧”背后的技术秘密

Sparky 1机器人能够轻松应对多场景复杂动作，这一切的奥秘在于其独特的“多模态集成技术”。这项技术使得机器人在执行任务时，如同人类一样，展现出无与伦比的灵活性和精准度。

以机器人在新品发布中的“插网线”操作为例。人类完成这一简单动作，需要调动眼、手、脑的协同合作。对于机器人而言，同样需要“看见”、“触摸”并理解指令，才能精准完成动作。这其中，“眼睛”负责复杂的“标定”感知，“大脑”精确控制手部动作，而手部的触觉传感器则能感知极其细微的振动。

这一过程实际上涉及了机器人的“视觉-触觉-动作”系统，是多模态技术的典型应用。为了让机器人能够“听令行事”，还需要加入“语言”模态。

随着科技的飞速发展，「戴盟机器人」正倾力打造其尖端的“视觉-触觉-语言-动作端到端模型”。这种充满创新的多模态技术，融合了视觉、触觉与语言处理，让机器人能够根据语言指令理解任务需求，并通过视觉和触觉信号精确感知周围环境。随即，机器人会实时产生适当的动作信号，灵活执行任务。

得益于多模态集成技术的卓越性能，戴盟Sparky 1心灵手巧型人形机器人化身为巧手“裁缝”。在精细操作任务中，其预期成功率较常规机器人提高了至少20%，并且在面对复杂的动态环境时，其稳健性显著提升，展现出“眼尖手巧心不慌”的出色能力。

不可忽视的是，「戴盟机器人」研发出了一双仿佛拥有“智慧之眼”的五指巧手。这些基于光学触觉传感器的五指灵巧手赋予了机器人类似人类的操作能力，并提供了丰富的触觉反馈。相较于传统的触觉感知方式，如电阻、电容、压电和磁电式，「戴盟机器人」采用的光学触觉传感技术能够捕捉更多维度的触觉信息，如三维力、轮廓和纹理等。这一创新在国际上亦处于技术前沿。

「戴盟机器人」的创始团队还成功研发了一种新型视触觉传感器。这款传感器由柔软的皮肤、内嵌的标记阵列以及配备鱼眼镜头的网络摄像机组成。当受到接触力激励时，摄像机能够精准跟踪标记的运动，并获取变形场数据。这一创新技术无疑为机器人的感知能力增添了新的维度，使机器人更加智能、灵活。这套方案拥有三大显著优势：

其能够捕获高模态的触觉信息。相较于传统的一维点阵测量方式，戴盟创始团队所研发的新一代触觉传感器更为先进，能够捕捉到至少五维的模态信息，包括三维力、轮廓以及纹理等。这种传感器为我们带来了更为全面、细致的触觉感知体验。

该方案在感知维度上达到了接近人手皮肤的境界。不同于点阵式排布的单点测量，这种新型传感器基于相机视野下的全面图像感知，从而获取丰富的视觉信息，助力精细操作。这使得每一次触摸都如同人手的触感，充满了细腻与精准。

这一方案具有强大的通用性，能够适应多种场景和任务。无需为每个任务定制专门的传感器，只需基于手部触觉图像进行端到端的学习，即可提高精细操作学习的泛化性。这无疑为各类应用场景提供了极大的便利。

值得一提的是，相较于现有的触觉传感器，这种新型视触觉传感器在制造上更为简便。这一创新不仅为我们带来技术上的突破，更在成本上展现了其巨大的优势。

戴盟Sparky 1心灵手巧型人形机器人，凭借这双如同长了眼睛的巧手，不仅能执行细致的操作任务，还能使用各类工具，极大地拓展了其能力边界和应用场景。这一进步让人形机器人不再仅仅是概念中的产物，而是真正走进了现实，走进了人类生活的各个领域。

而其低成本的“学霸”超能力更是令人瞩目。即便人形机器人拥有了类似人类的躯体，如果没有经过人类经验视角下的足量训练，具身智能机器人的发展仍可能停留在想象之中。幸运的是，这一方案在训练成本上展现出了巨大的优势，为人形机器人的普及和发展提供了强有力的支持。介绍机器人学习背后的数据收集系统

斯坦福大学的开源ALOHA系统堪称行业翘楚。它通过两个几乎一模一样的模块化双臂移动机器人，构建了一个独特的“示教者-跟随者”遥操作框架。其数据的通用性并不广泛，难以应用于其他构形的机器人上肢。而完全模仿真实机器人上肢的遥操作系统虽然逼真，却存在不便携和高昂的成本问题。

面对这些挑战，「戴盟机器人」团队巧妙设计了一套基于外骨骼的遥操作与数据收集设备，既便携又经济高效。这套设备如同穿戴式的技术利器，包含图像采集头盔、自由度灵活的外骨骼双臂以及五指手数据手套。无论身处何地，数据收集员都能轻松穿上这套装备，迅速进入各种场景进行数据采集。机器人通过模仿学习，适应各种工种，随时准备“上岗”。

最引人注目的是这套外骨骼方案的高性价比。它不仅实现了遥操作的高精度对应，而且动作映射误差率低于5%。这一技术的突破不仅提升了遥操作的效率和精度，还实现了大规模的非异构数据收集。这不仅是一次技术上的飞跃，更是一次商业模式的创新。

该方案为解决机器人学习中的高效数据收集难题提供了经济有效的途径。通过大规模的实用数据收集，有望推动人形机器人技术的普及和应用，填补市场的空白。无疑，「戴盟机器人」的这一创新方案为行业开辟了新的道路，引领着人形机器人在各个领域的发展前进。03 解锁多场景的复杂任务：戴盟心灵手巧型人形机器人的无所不能

当今科技革新浪潮中，端到端模型的革新、五指灵巧手的开发以及低成本遥操作和数据收集设备的应用，共同为行业破解了智能程度不足、手部操作不灵活、数据收集成本高昂等难题。其中，戴盟心灵手巧型人形机器人堪称“高性能”与“商业化落地”的完美结合，其在医疗、制造、服务等领域的应用前景广阔无边。

工业场景：无需对产线进行大规模改造，戴盟心灵手巧型人形机器人就能迅速投入战斗，无论是3C制造还是零件装配等精细操作，都能准确快速地完成，大大提高了生产效率与产品质量。在排爆、生化核危险物处置或危险场景操作中，人形机器人更是人类的得力助手，减少了工伤和事故风险。

物流场景：无论是在户外还是室内，戴盟心灵手巧型人形机器人都能承担物料搬运的重任。根据不同的物体体积和形状，它们能够智能规划路径，完成搬运任务，大幅提升物流效率。

科研场景：在科研领域，人形机器人也能发挥巨大作用。它们可以协助实验人员进行高精度操作，如线束整理、试剂滴定、瓶盖拧开等，广泛应用于科研教育、航空航天、核能工业、生物医药等场景，为科研工作者带来极大的便利。

医疗场景：在医疗领域，戴盟心灵手巧型人形机器人更是大放异彩。它们能够协助医生进行复杂手术，提高手术精度和效率，帮助患者进行康复训练，减缓医疗压力，提升患者的康复效果。

戴盟心灵手巧型人形机器人的出现，无疑为各行业带来了前所未有的便利与效益，让我们共同期待其在未来的更多应用场景和更广阔的商业前景。（5）家庭服务场景：戴盟Sparky 1人形机器人正以其独特的优势，走进家庭服务领域，成为养老助老的得力助手。它不仅能够协助老年人完成简单的家务操作，还能帮助运动功能障碍人士实现日常任务的顺利完成。

据悉，戴盟Sparky 1人形机器人具备出色的任务学习能力，其操作的泛化性和成功率不断提高。该机器人独特的设计聚焦于人形机器人的上肢“手-臂-脑”，使其能够更精细地完成各种操作。至于下肢设计，根据具体的使用场景，用户可以选择轮式或足式设计，以满足不同需求。

在戴盟机器人的整体产品规划发展中，Sparky 1起到了承上启下的重要作用。凭借其稳定的轮式平台和优越的性价比，它能够在各种场景中快速落地，实现更广泛的应用。它为人形机器人服务人类提供了强大的技术支持，包括作业数据收集、模型训练和技术论证等。

值得一提的是，“戴盟机器人”这一创业项目，堪称港科大孕育出的又一匹“创业黑马”。据了解，“戴盟机器人”由国际知名机器人专家、港科大机器人研究院创始院长/讲席教授、新加坡国立大学教授、斯坦福大学客座教授王煜（Michael Yu WANG）和段江哗博士联合创立。其团队成员来自全球顶尖学府和研究机构，拥有丰富的人工智能算法、机械与拓扑优化设计等领域经验，同时拥有从研发到全球推广的完整量产经验。他们的努力使得“戴盟机器人”在人工智能领域不断取得突破，为未来的智能生活带来更多可能性。在深圳这片热土上，扎根福田基地的「戴盟机器人」公司成为了深港协同创新的有力见证者。作为最早一批从香港来到深圳的企业，「戴盟机器人」在创立之初便获批入驻蓝海湾福田基地，这一历程见证了其不凡实力与前瞻视野。在不久前荣获的港科大蓝海湾孵化器黑马奖】的加持下，公司的发展势头更为强劲。

（来源：2024年2月22日《新闻联播》——「戴盟机器人」研发测试）

与此「戴盟机器人」作为机器人生态系统的重要组成部分，积极与全球机器人社区共享知识、交流技术，为推动行业迈向更加光明的未来贡献力量。在全球人形机器人市场即将迎来爆发式增长的大背景下，公司凭借其深厚的技术积累与自研技术构筑的“技术长城”，必将迎来更加广阔的发展空间。

据高盛发布的《人形机器人专题报告》预测，到2035年，全球人形机器人市场将呈现蓝海景象，出货量有望达到惊人的140万台，全球市场总规模预计将达380亿美元。在这一浪潮中，那些拥有高度仿人功能的机器人，以其“心灵手巧”的特点，必将引领市场潮流。而「戴盟机器人」凭借其技术实力与创新精神，无疑站在了这一浪潮的前沿。

未来的市场竞争将愈发激烈，而像「戴盟机器人」这样不断积累技术实力、勇于创新的厂商，无疑将在市场中占据一席之地。让我们共同期待，「戴盟机器人」在未来能够创造更多的科技奇迹，引领机器人行业走向更加辉煌的未来。