磁条二维码的天花板到了吗？

【文/编辑部】基于整个智能制造的发展，市场上较常见的移动机器人导航方式通过技术大致可分为三代第一代是电磁和磁导航，第二代是现在行业主流的二维码导航，第三代分为两大类，分别是基于激光与视觉的两种SLAM算法导航。

作为实现机器人移动的底层技术，从磁条、二维码到最新的SLAM，导航技术的演变很大程度代表了移动机器人产品迭代方向。

第一代磁导航，其导航原理是在AGV行驶路径上埋置金属线，然后给金属线加载导航频率，通过AGV上的电磁感应线圈来感应磁场的强弱，进行识别和跟踪。这种导航的方式优点是不易破损、污染，成本低，缺点是路径固定，不易改造。

第二代二维码导航在第一代的基础上进行完善，二维码导航需要AGV识别周围标志信息，利用AGV子系统计算分析其所处位置，以无线通信的方式反馈给中心电脑，进而对AGV整体规划和调度。二维码导航优点是定位精度高，灵活性好，对声光无干扰；缺点是成本高，对陀螺仪的精度要求高。

第三代SLAM导航技术则是彻底突破了辅助条件的限制，而在未来的各类SLAM算法导航中，基于激光雷达的激光SLAM和基于机器视觉的视觉SLAM（VSLAM）是两种研究最多、最可能大规模落地应用的SLAM，基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。

其中，激光SLAM脱胎于早期的基于测距的定位方法，激光雷达距离测量比较准确，误差模型简单；VSLAM，它可以从环境中获取海量的、富于冗余的纹理信息，拥有超强的场景辨识能力。

最新的就一定是最好的吗？

一方面，各种导航方式产品由于其优缺点有其适应的不同场景，如磁导航发展时间久、稳定、成本低；二维码导航针对无人电商仓储，快进快出、效率高；SLAM导航产品注重人机协作且不需要辅助定位设施。

但业内人士表示“在当前的AGV市场中，由于客户现场环境复杂，所以说导航方式的选取并不固定，‘对症下药’才是关键。不要一味的去追求技术向新，解决客户的痛点才是实际。”

这也就是为什么在目前的家电、汽车等行业依旧是磁导航占据主流，SLAM虽然在起量，增速并没有想象中的高。

基于此种情况，2020高工移动机器人金球奖特设“2020年度创新技术奖之磁条式AGV”这一单类，鼓励国内外企业积极报名参与（戳此查看奖项类别及评选规则）。

大奖花落谁家？谁会成为行业榜样？

12月21日-23日，由高工机器人主办，利元亨总冠名的高工机器人&高工移动机器人年会将在深圳机场凯悦酒店举行，届时由节卡机器人冠名的第七届高工金球奖颁奖典礼将为业界揭晓答案！向榜样看齐、向使命聚焦！