箱式仓储机器人“新战事”

由于箱式仓储机器人是拣选搬运货箱而不是货架，所以可以把货架之间的巷道设置得更窄，存储密度更高，更节省空间，进而节省仓租；其“货箱到人”的特点，更适用于大部分已建仓储的情况，改造难度更小，柔性和兼容性更好。

箱式仓储机器人作业的对象是比货架更小的单元料箱，所以更符合SKU更多元化、物流作业更精细化的发展趋势，近几年在电商物流和门店配送、生产制造、云仓等很多场景都得到了应用。

2020年，箱式仓储机器人已经成为各大仓储物流设备厂商开发的热点，一股创新和模仿交叉的热浪正奔涌袭来。

海柔创新——库宝机器人

2016年，海柔创新的“货箱到人”机器人库宝完成开发和测试，该机器人可以根据订单需求，精准地找到相应货物。2017年8月，单料箱机器人系统库宝A2上线运行，8台机器人协作完成订单任务。

经过不断迭代与产品创新，至今共推出多款库宝机器人多层料箱机器人HAIPICK A42、双深位料箱机器人HAIPICK A42D、纸箱拣选机器人HAIPICK A42N、伸缩升降料箱机器人HAIPICK A42T及激光SLAM多层料箱机器人HAIPICK A42 SLAM，逐步覆盖箱式仓储机器人的多种应用场景。

海康机器人——MR-F2-50C-A1（H）

海康的料箱搬运机器人使用二维码导航，支持前进、后退、原地360度旋转，最大运行速度可达1.5m/s。支持多个小于50kg货物出入库仓储、搬运等。根据不同应用场景，可选择两种自动执行机构。还可根据不同应用场景、货箱、货架、使用场地做定制。

快仓——协同式与存取一体式两大方案

快仓的料箱机器人产品线分为两大解决方案，协同式料箱到人拣选解决方案和存取一体式料箱搬运解决方案。协同式料箱到人拣选解决方案中，料箱机器人可灵活取放料箱，不出货架区，效率高；采用传统型搁板货架，成本低。存取一体式料箱搬运解决方案自带存储功能，能解决一次搬运多个料箱，提高了单料箱的平均存取效率。

极智嘉——C200

2019年4月，极智嘉推出了立体多楼层料箱机器人存拣方案及新一代货箱到人仓储机器人系统 RoboShuttle。

今年4月极智嘉对RoboShuttle产品线进行了扩充,发布双伸位、窄巷道、广立体覆盖的货箱到人机器人C200M, C200M仅需1米窄巷道,进一步压缩机器人作业时所需通道面积,提升存储空间,通过充分利用横向面积和纵向空间,将存储能力较人工仓提升2.5倍。

蓝芯科技——PR2100

蓝芯科技货到人系列AGV产品，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，可实现窄巷道双向作业；机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。

机器人自带提升功能，充分利用空间，有效提高库容率；其自带料箱存储功能，可减少AGV小车的无效跑动，提高总体效率；自带自动化料箱取放工具，可减轻劳动强度、降低人力成本；适应标准货架，无需特殊改造，降低系统成本。

牧星智能——周转箱机器人Z-50s

牧星SLAM料箱机器人Z-50S机身配备多层形似货架的格口，可一次性装载6个周转箱。机器人从货架拉取各个运输箱，通过伸缩调整抓取手的高度轻松抓取不同存放范围的货物，完成多个周转箱的搬运、入库及出库。Z-50S拥有雷达避障功能，360°安全检测避障。

国自机器人——货箱到人（CTP）

在智能仓储领域，国自解决方案以”货箱到人（CTP）、货到人(GTP)、订单到人(OTP) “为核心，覆盖了移动机器人、机器人调度管理系统（REX）和智能仓储管理系统（WMS）三大产品体系。其中货箱到人拣选是国自基于多层料箱拣货机器人Picking设计的箱式立体拣选系统，通道需求窄，立体空间利用率高，实现高密度存储，高效率拣选。

InVia Robotics——GrabIt 机器人

美国InVia Robotics公司“箱到箱”机器人系统的创建是为了改变电子商务提供商和仓库的履行和物料搬运操作。

GrabIt机器人可以举起重达30磅，宽达24英寸的物品，大小从一副纸牌到24包苏打水不等，高度可以到达8英尺。拣选产品后，GrabIt可以将商品卸载到其同伴TransIt中，TransIt可以累积订单并将其压缩到等待发货的盒子中。

关于未来

目前来看，箱式仓储机器人主要有三大技术发展方向

在路径导航方面，箱式仓储机器人从传统的二维码导航，发展到视觉SLAM导航再到激光SLAM导航，技术日趋成熟，能够有效获取外界货物、环境信息，自动避障，适应更复杂多变的仓库作业环境。

借助视觉AI技术，机器人可以准确识别目标料箱位置与高度，在无码的情况下实现料箱精准取放，也能够灵活对接多种仓储物流设备，包含辊筒、货架、潜伏式AGV、人工工作站等作业平台，功用更加广泛。

最初的料箱机器人只有一个料箱位，拣选效率较低，但此后各家企业都已研制出配置多个料箱缓存位的机器人，一次可收集多个目标料箱，以更少的机器人实现更高频的拣选搬运，大大提升了工作效率和存储密度。