ABB全新GoFa、SWIFTI系列协作机器人发布

【文/编辑部】2月24日，ABB推出全新GoFa™和SWIFTI™系列协作机器人，进一步拓展其协作机器人产品组合，并在ABB上海工厂举办了发布仪式以及首批新品预交付仪式。新款机器人凭借更高负载和更快速度，与双臂YuMi和单臂YuMi形成互补。

如今，ABB YuMi协作机器人正在世界各地的工厂、车间和实验室与人并肩工作，执行从拧螺丝、组装电子和电气部件、制造阀门和U盘，到协助实验室测试新冠病毒样本等各项任务。

全新协作机器人产品系列将助力ABB在电子、医疗健康、消费品、物流和食品饮料等高增长领域的市场拓展，满足不同行业日益增长的自动化需求，协助工人完成制造业、医疗实验室、物流中心、仓库、车间和小型工厂中物料搬运、机床上下料、部件组装和包装等任务。

ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示“ABB全新协作机器人产品系列是目前市场上最为多样化的产品组合，将助力客户改造工作场所，提升生产效率，实现业绩增长。”

他指出，用户只要会操作平板电脑或智能手机，就可以使用ABB的快速设置工具，轻松地对新型协作机器人进行编程和再编程。在全球逾1000家合作伙伴的支持下，ABB将利用自1974年以来积累的50万台机器人的安装经验，为用户提供全球范围内的行业及应用相关专业技术支持。

此次新一代协作机器人的推出，是ABB机器人与离散自动化事业部针对高增长行业进行产品组合创新这一战略的一部分，将助力事业部实现盈利性增长。

GoFa™协作机器人负载最高可达5公斤

GoFa™ CRB 15000协作机器人的工作范围可达950毫米，运行速度最高可达每秒2.2米，可为多种应用提供高效的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验以及实验室自动化。

GoFa机器人共有六个关节，每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。

SWIFTI™ 协作机器人实现工业级速度的人机协作

ABB IRB 1100工业机器人具有高速度和高精度，SWIFTI CRB（协作机器人）1100机器人正是在此基础上开发而成。CRB 1100SWIFTI 机器人负载为4公斤，最大工作范围可达580毫米，可支持制造业、物流等各领域的应用场景提高生产效率。

SWIFTI的最大工具中心点（TCP）速度超过每秒5米，可与工业机器人媲美。SWIFTI适用于人机间歇式协作，它可以高速移动，最大限度地提高生产效率，并避免当操作人员需要接近协作机器人时可能产生的安全隐患。

SWIFTI可适用于装配和抛光等作业，此类作业需由操作人员进行现场监督和零件复位。通常来说，此类任务需在现场设置大量的物理安全措施（如围栏），以最大程度降低人与高速移动的机器人接触的风险，，安装成本和占地面积也会相应增加。，由于操作人员进入工作区域时机器人必须停止运行，生产线速度和生产效率也会受到影响。

SWIFTI集成了安全激光扫描仪和ABB的SafeMove协作安全功能，可确保移动的机器人不会与人发生接触，有效避免了人员受伤。这些技术确保操作人员离开工作区域后机器人才开始工作，保证人机安全协作，无需设置物理屏障。

如果SWIFTI在工作区域内检测到操作人员，协作机器人将自动减速或完全停止，让操作人员安全接近。当操作人员离开，协作机器人将重新启动。如果机器人感知到工作区域内无人存在，它将恢复全速运行状态。，SWIFTI还采用了交互状态显示灯作为额外的保护措施，一旦操作人员进入协作机器人的工作区域，显示灯可直观地显示协作机器人的工作状态。