移动机器人底层核心：BANS单机控制系统

BANS单机控制系统

BITO Autonomous Navigation System

是一款基于自然激光SLAM导航方式的控制器，是集智能导航控制软件系统与丰富通信接口为一体的软硬相结合的通用型物流设备控制器。

作为单机智能大脑，BANS可兼容多类型底盘、传感器和驱动器，赋予物流设备感知、理解和行动能力，帮助用户快速完成智能工厂设备层移动类物流设备的智能化升级改造。

解码黑科技

1.多导航方式，高精度定位

搭载BSLAM自主导航定位系统，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二维码、GPS及UWB等多种导航方式（±10mm）；并可通过反光板、二维码和视觉传感器等进行二次精准定位，消除累积误差，达到高精度定位±5mm(视具体情况而定)。

二维码精准定位用于移动物流设备在特定点位的精准定位，执行高精度的取放货任务。

栈板/货架识别在特殊场景中，确保移动物流设备识别货架的精确位置。

2.工业级稳定，适配性强

支持单舵轮、双舵轮、差速轮、麦克纳姆轮等多种底盘运动模型。

支持mini 堆高式叉车、平衡重式堆高叉车、地面式搬运叉车、牵引式 AGV B500、顶升式 AGV B800/1200、全向重载背负式 AGV等主流机器人车型，以及辊筒、堆高车、牵引等非标载具。

适配主流传感器、伺服电机等硬件设备，如导航雷达、避障雷达，视觉相机，I/O 系统等,集成驱动程序，方便用户部署 BANS 系统，大大缩短部署时间，提升效率，增强体验感。

雷达（不限于）

驱动器（不限于）

丰富的接口提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Poer DO，可适配各类非标需求，封装了基于HTTP、TCP等通讯协议的各类实用通信接口，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。并与其他厂家调度系统或数字工厂“数字大屏”对接。

工业级稳定配备稳定的网络通讯，支持5G、WiFi6E以及工业级AP部署，实现基于激光SLAM的BANS系统控制器。具有工业级稳定，通过CE、CR、SEMI行业认证。

3.功能强大，部署简易

基础功能

优势功能

可支持多种避障形式，精准避障、分区避障和三段避障（减速、停车和急停），并实时计算内核搭配完备的3D避障方案（配备3D传感器），保障移动机器人安全稳定运行。

支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、超声、光电等软扩展。

功能列表

4.人机交互，界面友好

产品配套了完善的图形化部署工具，包括地图构建、参数配置、状态监控等友好的图形化人机交互界面，使用者可以快速上手，简单进行现场部署和异常排查。

BANS单机控制系统为eb端软件系统，可快速进行部署，并可配备BSLAM自主导航定位系统，多传感器融合融合技术，超大建图、高精度定位，eb端登陆，快速配置。可配备BFMS多机调度系统，满足多车辆及其他设备的调度协同作业。

目前BANS单机控制系统已经在半导体、3C电子、汽车及零部件以及航空航天等行业均具有成熟的落地案例，广泛适配市场上主流车体，诸如AGV、叉车等自动化、智能化物流设备，是赋予他们个体行动、感知能力的智慧大脑。

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