HMH成立于2011年，是针对医院、医疗保健领域开发并销售专用自动化设备的一家韩国企业。目前，针对医院、医疗保健领域开发和供应各种产品有混合泡罩包装机、康复'Exoalk'和粉剂自动生产系统（AGMS）。
由 HMH 提供的外骨骼步行训练康复机器人‘Exoalk’是与轮椅相结合的下肢康复机器人，完成度非常高，即使重症残障人士也可以使用。它是为脑病变患者的步行训练而开发的，完全采用韩国技术，通过了认证机构的安全性评估、韩国食品药品监督管理局的医疗器械认证、实用性评估和临床试验，并最终实现了商业化。
这款机器人不同于已有的、原地不动的步行训练装置，患者通过向前移动来进行步行训练（600步以上/ 30分钟）。驱动轮可根据患者的步行速度和步幅进行旋转，并具有可长时间使用的内置电池。与现有的外骨骼步行训练机器人相比，价格是国内产品的三分之一，国外产品的五分之一。机器人可以使用无线遥控器进行操纵，治疗师可以更有效地进行治疗。患者佩戴和拆卸机器人的时间分别在3分钟和1分钟之内。
Exoalk于2015年获得韩国食品药品监督管理局颁发的医疗器械生产许可证和GMP认证，并正在与东国大学一山医院和中国望京医院进行第二次临床试验。
以使用Exoalk的患者为对象的调查结果显示患者满意度高，产品空间利用率高，医院可以在没有任何空间负担的情况下引入。
在韩国东国大学的一山医院进行了机器人辅助步行治疗的临床试验，结果显示临床试验对象的步行能力和平衡能力得到了很好的提高。 预计它也会对欧洲和美国市场的进入做出有利的反应。，该公司正准备在今年下半年进行CE认证，以进军海外市场，明年预定获得美国FDA认证。
HMH希望通过Exoalk提高康复治疗的质量，为降低和稳定医疗费用做出贡献。它将于今年获得CE认证、明年获得FDA认证，加强国际市场的开发力度。 ，HMH明年计划推出‘Co-alk’，该产品有助于脑病变脊髓麻痹患者进行下肢步行训练和认知训练。