随着生产自动化的大力推进和提倡，使用的越来越多，特别是在焊接行业，采用焊接有很多的好处，机器人仍然是机器，有很多焊接的缺陷还需要人来解决，今天就来说说那些焊接缺陷。
焊接机器人的组成
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。
其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。有点焊、伺服、弧焊机器人。
焊接机器人存在的问题和解决措施
1、出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。
这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
2、出现咬边问题可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。
3、出现气孔问题可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
4、飞溅过多问题可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题可编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
焊接过程中系统常见的故障
1、发生撞枪可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现电弧故障，不能引弧可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
3、保护气监控报警冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
配套使用豪克能消除应力机器人消除焊接应力
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焊接机器人的编程技巧
1、选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
3、优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
4、采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于积累经验。
5、及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。
6、编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。
焊接机器人运行成本及管理
进口机器人配件价格较高，应努力从各方面降低运用成本。润滑油可以在国内寻找性能、效用相同的低价替代品。焊接过程加强维护，提高易耗件如喷嘴、导电嘴等的使用寿命。，对机器人系统进行预防性的维护，可以有效提高元器件的使用寿命。
高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人，要保证有一支稳定的工作队伍。