图说单孔腔镜手术
《新民晚报》报道 不仅能够精准咬切、缝合打结，还能够游走在胃肠道间完成智能诊断，机器人即将成为临床医疗中的“多面手”。
昨日，在上海交大医疗机器人研究院举办的2018国际学术论坛上，诸多医疗机器人相关的学术成果“亮相”，涉及喉部微创手术、胃肠道疾病精准无创诊查等多种适应症的手术治疗。，这些成果有望在不久的将来成功落地转化，从实验室走向临床。
“喉部微创手术机器人适用多种喉部手术，可完成病变组织精准咬切、电凝吸引、深腔空间缝合打结、射频、激光多种刀具治疗”，上海交大附属第一人民医院教授董频介绍道，这种手术机器人拥有多传感器定位系统，能够实时定位，助力手术更好地规划和进行。，它拥有刚柔可控的机械臂，可实现精准建模，并感知交互力。此项目已被列入国家重点研发计划，用于支撑喉镜管腔内自进化、口腔种植专用手术机器人研发及评价改进研究。
图说喉部微创手术机器人
“胃肠道疾病精准无创诊查微型仿生机器人系统”，是一种用于胃肠道疾病精准无创诊查的新型医疗设备。据研发者——上海交大电子信息与电气工程学院教授颜国正介绍，可通过体外操控，实现该系统在胃肠道内的运动、驻留及对胃肠道的径向扩张，从而实时无创地检测目标区域的压力、温度、pH值和图像，完成胃肠道疾病的智能诊断。“该系统主要于功能性胃肠病检查，消化道溃疡、出血检查，消化道肿瘤检查和胃肠道活检、药物释放机构运载平台。”他补充道。
图说胃肠道疾病精准无创诊查微型仿生机器人系统
据悉，上海交大医疗机器人研究院是上海交大医工（理）交叉平台，由上海交大生物医学工程学院牵头校内医、机、电、材、物、数等多个学科组建，英国皇家工程院院士、帝国理工哈姆林手术实验室主任杨广中院士担任研究院创始院长，目前已引进了10余位海内外优秀师资。研究院将重点发展攻克肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病的智能、微创医疗机器人前沿技术，聚焦精准诊断与微创治疗，推进产学研医工结合。
，上海交大医疗机器人研究院今年首批成立三大研究中心精密机电系统研究中心、影像导航介入研究中心和智能人机交互研究中心。论坛期间，研究院分别与附属九院、附属仁济医院、附属胸科医院签订了临床研究中心合作协议，并在现场进行揭牌仪式。