让机器人像人类一样行走,实际上是非常困难的。不难发现,不论是波士顿动力还是本田等主流机器人制造商,要么选择四足机器人设计、要么直接把机器人的脚做成一个简单的长方体,但它们都没有人类的步态。现在,美国乔治亚理工学院的工程师们想到一个解决方案,让双足机器人可以更好地模拟人类步态,其实方法非常简单给机器人穿上鞋子。
,乔治亚理工学院Amber Lab实验室开发的DURUS机器人拥有类似人类的脚部结构,行走时的节奏更加拟人化,比如脚跟先着地、再推动脚趾行动。但显然,机器人的脚通常是扁平的,所以Amber Lab为其穿上了一双运动鞋,实现更流畅的脚部运动。从中可以看到,DURUS机器人与人类一同在传送带上行走,脚步出奇地一致。
显然,机器人正在逐渐进入人类的生活,但往往外形怪异甚至是有些可怕,行进方式也各不相同。但可以肯定的是,更加拟人化的形态会让人们更容易接受它们,从学习人类走路开始其实是一个不错的主意。