逗趣!美国大牛造出此魔物

智能机器人 2019-08-16 08:24www.robotxin.com人工智能机器人网
   

今天发现一个很有调皮的
 
  哦,应该是机器狗才对的……


 
  这爬墙姿态,已经完全秒杀我家的土狗了


 
  (就算我们这只会功夫的熊猫也没法比)
 
  这款机器人的名字叫Minitaur
 
  Minitaur机器人奔跑时速最快可达6.4公里
 
  不仅能完成跳跃、行走等动作
 
  还能轻松地爬过防护网
 
  遇到到类似楼梯
 
  关闭的门等障碍物时
 
  在他眼中都不是个事儿


 
  (一口气上五楼,不费劲儿)
 
  这只灵活的Minitaur
 
  是由美国宾夕法尼亚大学设计
 
  费城Ghost Robotics公司制造的四腿机器人


 
  (狂魔舞步的Minitaur)


 
  Minitaur其配备了锂聚合物电池
 
  能够步行、小跑、爬楼梯约20分钟
 
  甚至可以跳起来打开门把手
 
  或通过附脚挂钩爬上篱笆。


 
  与足式机器人不同
 
  Ghost Minitaur的每条腿
 
  都是采用电机(相对于齿轮)直接驱动的


 
  该机的驱动结构非常独特
 
  其未采用脆弱的齿轮
 
  而电机也可以在行进时
 
  通过力反馈系统瞬间感知并适应地形的变化
 
  一次充电可让Ghost Minitaur蹦跶20分钟
 
  来看保证逗你不笑的 Minitaur
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