每年的中国工博会上，都会云集、、等世界机器人巨头，区也自然成为最引人关注的舞台。机器人看似已经具备唱歌跳舞、打太极，甚至是舞龙狮的华丽技能。但实际上，在制造业领域，机器人依然还是可以忽略不计的存在。
本届工博会期间举行的“第五届中国机器人高峰论坛暨第二届CEO圆桌峰会”上，机器人巨头掌门人均表示，安全和协作问题是当下机器人实现普及的最大技术瓶颈，如何实现人机共融是最重要的研究课题。
半个世纪，机器人仅仅发育了一只胳膊
经历了半个多世纪的发展，直到现在，全球机器人的保有量仅有200多万台。与中国汽车一年产量2000多万辆相比，这是一个惨不忍睹的数据。目前，世界机器人密度（即万名工人保有量）平均只有0.62%，而中国更是只有0.31%，这意味着99%以上的工作目前还没有被机器人代替。
机器人在概念、技术上的绝对成功，和在、市场上的绝对失败形成了强烈对比。为何会产生如此巨大反差？论坛上，总裁曲道奎表示，真正的机器人，就要像人一样，要有具备各种感知和各种作业功能。“心灵手巧、耳聪目明、能说会道、腿脚快捷”，才是一个完整的人类概念，而到目前为止，机器人仅仅发展了一个机械臂，严格来讲连手都没有。
“机器人发展到现在，还是个严重的残疾人，几乎做不了什么东西。”曲道奎介绍，这也被称为莫拉维克悖论，即高层次的推理几乎不需要计算，而低层次的感觉运动技能则需要大量计算。“玩一个魔方，人能做，机器人不能做，但对于人来说很难的东西，比如下围棋，机器人恰恰能做得很好。”
，过去传统的机器人，更多的只是完成搬运功能，在制造业领域，73%的工作是靠人的双手协作来完成的，而不是靠一个机械臂。机器人如果要进入工厂代替大批量劳动力，就需要实现协作功能。针对机器人在感知力、灵活性、协作性差的痛点，各家机器人都在加大研发力度尝试突破，例如在本次工博会上展示的柔性机器人、双臂机器人，都在作业能力上有所提升。
“让机器人感知到周围的环境，并作出适当的反应，涉及到感知技术、运动轨迹规划、人工智能技术。”机器人总经理也认为，只有把这些技术全部结合起来，才会产生一个真正的“傻瓜式”机器人，有了这样的机器人，才会对整个产业发展产生质的变化。
解决了安全问题，才能把机器人从笼子里放出来
过去五十年，机器人设备大多从事操作简单、重复性的辅助工作，设备与人类之间实际上是隔离的。随着人工智能、物联网的发展，机器人逐渐开始代替人力，理想中的未来工厂，应当是是人机融合的场景——一间厂房中，机器之间、人机之间通过物联网协调合作。而这就带来了机器人的安全问题，包括机器人之间、机器跟人类之间的安全问题。
如何保持高生产效率的，避免机器人对人类的伤害，成为人机互联的重要课题。“没有最高的安全水平，就无法成为最领先的机器人制造商。未来工厂应该在人机任务共享的，无需隔离，生产效率不打折扣。”ABB高级副总裁倪思德表示。
如何让机器人从笼子里走出来和人一起工作，成为行业技术难点。发那科董事所长稻叶清典介绍“汽车领域的自动化程度是非常高的，但其它行业并不一定如此。机器人在人员比例较高的生产现场就是危险因素，如果要在传统制造领域导入机器人，必须要解决安全性的问题。”感知力技术上的解决是第一步。他在现场展示了一款，能够在与人接触过程中适时停止动作。他说，“我们最近开发的绿色协调机器人，拥有传感器和触觉传感器，可以通过眼睛来进行识别和探知到人的存在，根据人的动作做出相应的反馈动作。他们有自己的判断思考来和人进行协调工作。”
未来的中国机器人，一定是处在物联环境下。“物联网环境不同于互联网，会直接面对物理设备和人员，一旦发生安全问题将直接涉及到设备、人员的死亡和伤害，所以物联网络的安全至关重要。”曲道奎强调。