“去年是圆梦，今年卫冕更难，同样开心！”8月6日凌晨，哈尔滨工程大学E唯代表队队长周翰文，在接受记者采访说。
8月5日12时，在美国举办的第22届国际水下机器人大赛上，E唯代表队再夺冠军。这是全球水平最高的水下自主机器人(AUV)竞赛，被誉为水下机器人领域的“世界杯，这是除美国、加拿大之外有来自其他国家的团队卫冕成功。
在决赛中，E唯代表队队员娴熟地操纵水下机器人“钟小馗”进行每一项任务，“拾取大蒜”（触碰浮标）“抛掷大蒜”（投掷标记物）“抓鬼”（抓取目标物）“掀开棺材”（掀起目标物）……
E唯代表队带队教师刘文智介绍，2019年新加入的“掀开棺材”规则，所有参赛队伍中只有“钟小馗”完成了任务。
这是E唯代表队第十次代表中国参加该赛事，从籍籍无名到举世皆知，这条路他们走了10年。该项赛事从1998年开始举办，直到2017年，冠军都被美国和加拿大垄断。
去年，E唯代表队的“敖明2号”甫一亮相，就引来了周围代表队队员的热切关注。“敖明2号”采用的双目立体视觉，类似于人双眼的工作原理——人通过双眼可以获取物体的深度，根据这个原理设计的双目立体视觉系统，可以准确获得目标物的三维坐标。
今年，“钟小馗”在此基础上完善了双目图像定位系统，通过基于深度学习的计算机视觉系统进行目标物的识别与场景的感知，使用团队设计的双目立体视觉系统，获得目标物的位置，配合机器人自带的导航与定位系统，即使用机械臂完成更加复杂任务。
相比2018年，今年的水下机器人竞赛增加了近10支队伍，“过去参赛我们每天都能训练3次，今年每天就只能训练两次，给我们的队员带来了不小的挑战”。刘文智介绍。
能成功卫冕，源于团队的力量。为了准备今年的水下机器人大赛，E唯代表队在这一年中，除了上课，大家几乎把所有的时间都放在了“钟小馗”上，“睡在实验室里是经常的事”。
“设计机器人的时候，我们就是问题导向的，机器人设计出来是要解决问题的，不能让问题去适应机器人。”去年参与E唯代表队、今年已经大学毕业的陈尚泽说，要解决现实问题，单单只用一个学科、一种思维是很难做到的。
，E唯代表队队员来自不同的学院，指导教师也来自不同的学院。周翰文介绍，虽然在合作中，不同院系的同学在时间、思维上都有差异，但这反而能够更好地帮助他们进行研究设计，碰撞出思维的火花。
水下机器人作为海洋探索与开发的重要技术手段，是海洋技术装备皇冠上的明珠。据了解，哈尔滨工程大学的前身为“哈尔滨船舶工程学院”，是老牌的船舶强校。2017年，哈尔滨工程大学的船舶与海洋工程学科入选了世界一流学科名单，该校也成为国内首批的“双一流”高校。
“我们在水下机器人方面一直在全国前列，有‘中国智能水下机器人之父’之称的徐玉如院士是该学科的奠基人，哈工程一直都保留着水下机器人制造的‘基因’。”刘文智说。