使用的这些机器被称作神经义肢,或者——科学家们越来越喜欢用这个大众流行的词语——生物电子装置。这是一项细致入微的工作,需要经历一系列试验并且失误百出。虽说科学家们了解把机器与思想相连的可能性,但保持这种连接非常困难。智能仿生腿(假肢)是一种能够很好代偿下肢残缺者基本功能的机械电子装置,集信息、电子、控制、生物医疗、材料、能源以及机械技术为一体。智能仿生腿可以帮助残疾人恢复生产能力,使残疾人自力更生,为社会减轻经济负担,促进社会的稳定和繁荣。目前,它已经成为许多发达国家康复医疗领域的研究热点。
工作原理
智能仿生腿是用钛和石墨制成的技术奇迹,采用人工智能科学原理,在假肢膝关节系统中组合了模仿人脑指挥身体器官行动的必要模块,使该膝关节具有“感知外界环境变化的能力”,“分析判断现实情况的能力”,“操纵其他器官的能力”,“反馈操纵结果的能力”,充分模仿了人类感觉器官采集信息,大脑分析归纳整理信息,肢体服从大脑指令进行行动的能力,使该膝关节可以迅速感知地面状态,行走速度,并且实时作出调整以适应路面状况和行走要求。通过安装在仿生腿上的传感系统获取人体行走过程中的步态信息,并将信息传给微处理器,微处理器据此信息调节膝关节处的智能阻尼器,改变仿生腿步态,从而实现对健康腿步态的实时、准确跟踪。
范围
智能仿生腿产品应用于下肢残缺者,可以非常逼真地模仿残疾人健康腿的步态,使残疾人行动自如,帮助残疾人建立自信,恢复活动和劳动能力。步态综合测试平台可用于对行走有问题的病人进行步态矫正,并可用于仿人的研究与开发。