2016年5月，黄瑜清在上海CES展上看到了能够倒茶、煮咖啡的协作，他对他的合伙人们说
这不就是我们想做的东西么？
此时，距离协作机器人这一概念被提出，已经过去了21年。
21年间，推动协作机器人从概念走向实践的有两件事一件是欧洲自2005-2009年之间推行的中小企业机器人计划（SMErobot? Project）；一件是黄瑜清在CES上看到的 Universal Robot 公司，该公司在2009年推出了世界上第一款协作机器人——UR5。
跨界闯入协作机器人领域，他却说他带来了新鲜思路
跨界闯入协作机器人领域，他却说他带来了新鲜思路
两件事在某种程度上存在着因果关系。SMErobot? Project 的三项主张
能够理解人类指令的机器人（通过声音、手势、图形）
安全生产的人类感知空间共享机器人（合作，没有遮挡）
三天可部署的集成机器人系统（模块化插头和生产部件）
UR5 协作机器人几乎全部符合。由此，前者明确定义了协作机器人及其发展方向，而后者将此定义下的产品推向了全球。
经过上海CES上的“谋面”，出身于测试测量行业的黄瑜清，对于创业之路更为清晰。他拉来了共同工作8年的老同事乔志新、张琰，分别负责市场和产品。2016年6月1日，镁伽机器人正式成立了。
说起创业的原因，黄瑜清告诉新智造，他看到的是机会
用代替一部分人力，是众所周知的大趋势。
市面上已有的工业机器人，呈现两极分化的格局——一类产品特别贵，最便宜也要十几万，再加上系统集成，这个数字还需要乘以3，中小型的制造企业根本用不起；一类很便宜，但性能指标很弱，有效负载、定位精度、安全性都不能满足实际需求。
有市场需求，但没有合理的供给，我们认为这里有巨大的机会。
机会是公平、普遍的，对这个赛道上所有玩家都一样。那镁伽的优势在哪里？他认为，创始团队做测量测试很多年，无论是产品设计、研发技术还是落地制造，都可以给协作机器人带来新鲜的思路和想法。
从技术上说，以前做的工业仪器和现在做的协作机器人，在大量底层技术上是相通的，而且对于很多关键技术和核心指标，工业仪器的要求甚至会更高。
业界评价一款协作机器人产品有四个标准
灵活性
相比传统大型生产线上的工业机器人，协作机器人需要和人类协作，结构尺寸应该更轻巧、更柔性，可操控的空间更大。
易用性
协作机器人强调易用性，例如可以通过手势，由可传感设备来跟随，降低使用门槛，一线工人可能只需要几个小时就会操作，免去传统工业机器人复杂的编程和配置。
安全性
协作机器人主要用于人机协作，和人类一起工作，必须保证安全，不能因为意外伤害到人类。这对协作机器人的感知、控制都要求很高。
成本低
协作机器人面向中小企业，尽可能低的成本是非常重要，但往往成本低性能也会随之降低，如果在控制成本的提高性能，是相对较难的。
依据这四个标准，乔志新向雷锋网新智造介绍说，镁伽团队在每个方面都做了尝试，实现了性能和成本更好的平衡。
在灵活性上，镁伽机器人的MRX系列产品有4-6个自由度，重量比业界最轻的还轻三分之一。，区别于业界在本体之外另设控制箱，他们把控制箱“塞”进了本体里面。
在易用性上，MRX系列产品开箱即可使用，不需要复杂的编程和部署，一线工人学习起来也非常容易，几个小时就能部署成功。
在安全性上，镁伽机器人创新地实现了主动保护与被动保护相结合的双重保护。所谓主动保护是指通过多种测距传感器主动感知周围工作环境，并在发现异常情况时提前进入保护状态；而被动保护是在壳体上采用了柔性材料，结合运动关节层的力矩控制，能够实现纳秒级的碰撞停机保护。
在成本上，通过采用更廉价的核心零部件和降低加工精度的要求（性能用算法补足）、降低系统集成的费用等三个方法来降低成本。MRX系列产品的价格几乎等同于一个一线工人年薪的80%。
在这个过程中，“跨界”起到了不少作用。比如把控制箱直接“塞”进机器人本体，会不可避免地遇到非常棘手的电磁干扰和散热问题，在产品量产时面临严峻的良品率问题。但拥有多年工业产品设计、研发以及产业化落地经验的镁伽团队解决了这个问题。
跨界闯入协作机器人领域，他却说他带来了新鲜思路
目前，镁伽机器人的产品线分为三个部分
运动控制部件
协作机器人
定制机器人平台
其中，作为核心的MRX系列协作机器人规划了高中低档三款，中档产品下个月即可上市，其余两款也会在年内完成。这批产品主要针对电子制造、实验室和医药设备自动化两个行业，目前已经接到了近百万的意向订单。
镁伽机器人现有团队14人，2016年6月份完成了种子轮融资，目前正在进行第二轮融资，已有多家投资机构抛出了千万级的橄榄枝。
在未来，黄瑜清认为，镁伽机器人的产品除了“协作”外，还融入了工业现场数据收集的特性，能为客户提供基于工业大数据的更大价值，这得益于镁伽团队的测试测量行业背景，也是镁伽机器人今后布局的一个方向。