蛇形机器人

 

　　该机器人由6个以上具有密封设计的万向运动单元组成，能够像蛇一样灵活地穿越障碍，并且可在局部受损或故障的情况下保障任务继续执行，能代替人类在高危险、被污染环境及零可见度的水下环境长时间工作，在搜救等领域具有广泛的前景。目前，该成果已获中国优秀专利奖1项，授权发明专利8项。