为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》和《中国制造2025》等规划，推动智能技术和产业快速发展，“智能机器人”重点专项按照“围绕产业链，部署创新链”的要求，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、、、特种机器人六个方向部署实施。专项实施周期为5年（2017—2021年）。
2017年度，“智能机器人”重点专项按照基础前沿技术类、共性技术类、关键技术与装备类、示范类四个层次，发布42条指南。其中基础前沿技术类指南5条，主要涉及机器人新型机构设计、智能发育理论与技术，以及互助协作型、人体行为增强型等新一代机器人验证平台研究等。共性技术类指南8条，主要包括核心零部件、机器人专用传感器、机器人软件、测试/安全与可靠性等关键共性技术研发。关键技术与装备类指南17条，主要包括工业机器人、服务机器人、特殊环境服役机器人和医疗/康复机器人的关键技术与系统集成平台研发。示范应用类指南12条，面向工业机器人、医疗/康复机器人等领域的示范应用等。
指南还对项目类别、支持方向或重点、申报条件和要求、注意事项、咨询联系方式等内容做了明确规定，指导符合条件的申报人申报项目。