MIT的研究人员受折纸艺术的启发，将这个实验称作“折纸机器人”（origami robot），它可以被折叠起来，冻成冰胶囊。这种机器人长只有一厘米，重量也只有 0.33 克，但却能搬得动其体重两倍的物体。据报道，此机器人是通过磁力操控的，操作员用遥控杆来调整，从而让机器人在病人体内移动，最终到达正确的地方。这种小机器人由一种小钕磁铁组成，然后装进一个可生物降解框架中-可能是猪大肠做成的香肠衣这样的材料，或者是蔬菜做成的类似的材料。
麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主管Daniela Rus教授表示当你吞下这个“冰胶囊”后，它会直击你的胃部，然后冰块融化，开。值得一提的是，研究者可以“精确定位”机器人需要到达的部位，进入很多此前不便到达的狭小区域。
虽然“迷你机器人”个头娇小，却可以完成自动折起、行走、游泳、推动小障碍物等动作，甚至能够扛起0.6克重的行李，推动黄豆大小的塑料方块以及爬上15度小斜坡，从一堆杂物中开辟出一条通道。更让人称奇的是，在完成任务后，它还能自我“毁灭”、消失在某种特定溶液中。
据了解，该款“迷你机器人”在人类或动物身上使用还有一段时间。不过，研究人员发明了一种人造硅胶的胃来测试它。
Rus教授表示机器人的最重要任务之一是拯救不小心吞下电池的孩子的生命。随着越来越多的电子玩具面向儿童，一旦儿童吞下电池，将会快速进入胃粘膜或将致命。这款“机器人”可以迅速寻找并抓住电池，避免造成太多的伤害。
“把这项技术从实验室运用到可行的系统里还需要一段时间，” Rus 教授如此认为。“在进行体内测试之前，比如说在猪的体内进行测试，我们还需努力解决一系列的问题，其中就包括操控的准确性。此后，我们估计会花 3-4 年在动物测试上，还有 3-4 年在人类身上的测试。”
没有参与该项研究的麻省理工学院机械工程教授William Messner表示，由于该“机器人”属于医疗器械，其上市过程需要FDA的批准。要在医院普及该设备，大约还需十年的时间。