这款机器人长120cm，高15cm，重30kg，速度可达10m/min。整个机器人酷似一个迷你型的导弹运输车。机器人头部和颈部侧边都安装了摄像头，第一节机身上部安装了一块屏幕。为了方便进行检测任务，整机采用模块化设计，让机器人可以进行拆卸或增加部件，更具灵活性。
研究人员还为它安装了电缆筒卷。电缆筒卷有两个作用一是保证了机器人在足够广的范围内拥有充足的能源。二是在检测任务执行中电缆鼓还可以作为数据收集存储器，可通过传输装置将采集数据传输到控制中心，研究人员可以借此来观察采集数据、检测管道缺陷以及给机器人下达指令。